厂商 :天津市森特奈电子有限公司
天津 天津- 主营产品:
- 工业现场总线分布式I/O
- 传感器
现场总线行业是电子领域的一个分支,天津现场总线,并且正在迅速成为国际和国家高科技经济的主要增长领域之一。工业现场总线技术具有电子,机械和电气的组合,并且包括计算机,电动机,液压,气动以及制造中应用和使用的其他过程的控制或交互。
现场总线的优点:
1、速度:由于减少了接线支出,现场总线控制,因此可以更快地规划和安装现场总线系统,现场总线仅通过一根电缆进行通信。
2、可靠性:短信号路径提高了系统的可用性和可靠性。
3、抗干扰性性:现场总线提供了增强的抗干扰保护,尤其是在模拟值的情况下。
4、一致性:由于标准化的总线协议和统一的连接技术,可以使用和交换来自不同制造商的设备。因此,所有单个组件都不必来自同一制造商。
5、灵活性:现场总线甚至可以轻松,快速地进行扩展和更改。这样,系统可以可变地适应新的要求,并且将来也可以使用。
工业以太网优势(一)应用广泛
工业以太网优势
(一)应用广泛
以太网是应用罪广泛的计算机网络技术,几乎所有的编程语言如Visual C++、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。
(二)通信速率高
目前,10、100 Mb/s的快速以太网已开始广泛应用,1Gb/s以太网技术也逐渐成熟,而传统的现场总线罪高速率只有12Mb/s(如西门子Profibus-DP)。显然,以太网的速率要比传统现场总线要快的多,完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。
(三)资源共享能力强
随着Internet/ Intranet的发展,以太网已渗透到各个角落,网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚,在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据,实现“控管一体化”,这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。
(四)可持续发展潜力大
以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性,现场总线价格,用户在技术升级方面无需独自的研究投人,对于这一点,任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时,机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能,通信协议有更高的灵活性,这些要求以太网都能很好地满足。
客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式,经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中,然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行,现场总线协议,并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中,然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中,处理器进人非根模式,客户操作系统继续运行。客户操作系统在从节点发起设备访问请求,系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令,访存类1/O指令,DMA指令,下面介绍这三类指令的实现方式:1.非访存类I/O 指令访问模式非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求,调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行,将返回的数据写到ioreq结构中,同时将此ioreg 结构发回请求节点,请求节点接受到此ioreq结构后,将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中,然后引起虚拟机进人,此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。2. 访存类1/O 指令访问模式因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理,所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求,此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin),防止DSM 将此页面迁往其他节点,或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后,就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。3.DMA 指令访问模式I/O指令从节点发起一个IDE DMA 指令,主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后,调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理,然后IDE DMA 处理模块被调用执行。
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