EtherCAT 总线IO

现场总线的优点：

1、速度：由于减少了接线支出，因此可以更快地规划和安装现场总线系统，现场总线仅通过一根电缆进行通信。

2、可靠性：短信号路径提高了系统的可用性和可靠性。

3、抗干扰性性：现场总线提供了增强的抗干扰保护，尤其是在模拟值的情况下。

4、一致性：由于标准化的总线协议和统一的连接技术，可以使用和交换来自不同制造商的设备。因此，所有单个组件都不必来自同一制造商。

5、灵活性：现场总线甚至可以轻松，快速地进行扩展和更改。这样，系统可以可变地适应新的要求，并且将来也可以使用。

CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，EtherCAT 总线IO，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。

安装备件

顾名思义，已安装的备件已安装在控制系统内。当系统中的某个组件发生故障时，可以利用这些备件，因此可以使用已安装的备件。系统运行正常，无任何停机。

已安装备件的要求应定义为项目范围的一部分。假设16通道I/O卡中的一个通道不工作，则使用该I O模块中已安装的备用模块对其进行重新配置。

当现场电缆连接到备用的端子时，有线备用件（作为已安装备用件的一部分）即处于准备就绪状态。已安装的备件用于替换和/或将来扩展/修改系统。

因此，它在总体控制系统设计及其容量中起着重要作用。

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