EtherCAT 分布式IO

现场总线系统的常见类型。

例如，对过程工业的要求通常不同于零件制造或材料处理的要求。在一个应用领域中合适且具有成本效益的产品通常不适用于另一应用领域。

有时我们需要简单的低成本现场总线；其他时候，我们需要广泛或灵活的数据功能。一些现场总线系统需要能够在潜在暴炸性环境中运行；其他一些对于安全性至关重要的应用则要求极高的可靠性。一些现场总线系统设计用于通过总线电缆为现场设备供电（通过总线供电）。通常仅使用两个电缆芯来承载电源和数据即可完成此操作。

通常，不同类型的现场总线互不兼容。这意味着网络上的设备必须全部使用相同类型的现场总线。但是，这并不意味着不同的现场总线不能在应用程序中一起使用。

网关可用于将一种类型的网络或现场总线连接到另一种类型。这些提供了从一种技术到另一种技术的转换，并允许数据在网络之间传递。通常，应用程序会涉及以分层方式排列的几种不同类型的网络。

工业以太网优势

（一）应用广泛

以太网是应用罪广泛的计算机网络技术，几乎所有的编程语言如Visual C＋＋、Java、VisualBasic等都支持以太网的应用开发。

（二）通信速率高

目前，10、100 Mb／s的快速以太网已开始广泛应用，1Gb／s以太网技术也逐渐成熟，而传统的现场总线罪高速率只有12Mb／s（如西门子Profibus－DP）。显然，以太网的速率要比传统现场总线要快的多，完全可以满足工业控制网络不断增长的带宽要求。

（三）资源共享能力强

随着Internet／ Intranet的发展，以太网已渗透到各个角落，网络上的用户已解除了资源地理位置上的束缚，在联人互联网的任何一台计算机上就能浏览工业控制现场的数据，实现“控管一体化”，这是其他任何一种现场总线都无法比拟的。

（四）可持续发展潜力大

以太网的引人将为控制系统的后续发展提供可能性，用户在技术升级方面无需独自的研究投人，对于这一点，任何现有的现场总线技术都是无法比拟的。同时，机器人技术、智能技术的发展都要求通信网络具有更高的带宽和性能，通信协议有更高的灵活性，这些要求以太网都能很好地满足。

现场总线行业是电子领域的一个分支，并且正在迅速成为国际和国家高科技经济的主要增长领域之一。工业现场总线技术具有电子，机械和电气的组合，并且包括计算机，电动机，液压，气动以及制造中应用和使用的其他过程的控制或交互。

现场总线的优点：

1、速度：由于减少了接线支出，因此可以更快地规划和安装现场总线系统，现场总线仅通过一根电缆进行通信。

2、可靠性：短信号路径提高了系统的可用性和可靠性。

3、抗干扰性性：现场总线提供了增强的抗干扰保护，EtherCAT 分布式IO，尤其是在模拟值的情况下。

4、一致性：由于标准化的总线协议和统一的连接技术，可以使用和交换来自不同制造商的设备。因此，所有单个组件都不必来自同一制造商。

5、灵活性：现场总线甚至可以轻松，快速地进行扩展和更改。这样，系统可以可变地适应新的要求，并且将来也可以使用。

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