ACC自适应巡航

　 汽车的传感器（雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。

　　自适应巡航基本功能是保持车辆纵向行驶，ACC自适应巡航，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。

ACC自适应巡航

自适应巡航控制(ACC)是通过安装在车辆前方的雷达用于检测在本车前进道路上是否存在速度更慢的车辆。若存在速度更慢的车辆，ACC系统会降低车速并控制与前方车辆的间隙或时间间隙。若系统检测到前方车辆并不在本车行驶道路上时将加快本车速度使之回到之前所设定的速度。此操作实现了在无司机干预下的自主减速或加速。ACC控制车速的主要方式是通过发动机油门控制和适当的制动。

ACC自适应巡航主要分两种情况，那就是前方有车的时候和前方没有车的时候，新款奔驰E级ACC自适应巡航，简单来说就是前方有车的时候系统会根据车主设定的跟车距离一直跟车前车巡航，前车快跟车也快，前车慢跟车也自动变慢。还有一种情况就是前方没车的时候系统就会自动根据车主设定的巡航速度匀速前进，解放双脚，车主只需要掌控好方向盘即可

这一完善的系统已成为您不可或缺的助手，在拥塞的高速公路上行驶或交通阻塞时更是如此。智能巡航限距功能 ，能够自动调节与前方车辆的距离，20款奔驰E改装ACC全速巡航，从而显著减轻驾驶员的压力。搭配限速辅助系统时，仅需按下按钮，即可便捷地采用探测到的限速。

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预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]）制动功能带行人识别。利用 雷达传感器和立体多功能摄像头，预防性安全系统（PRE- SAFE[表情]）制动功能能够识别前方行驶车辆、静止障碍物以及 行人。当识别到碰撞风险时，系统会以视觉和声音警告提醒 驾驶员；如果驾驶员并未采取措施，系统则通过自动部分制动 降低车速再次向驾驶员发出明确警告；若驾驶员依然未做出 反应，系统会自动进行紧急制动，以避免事故发生或显著降低碰撞 严重性。当行人突然出现，预防性安全系统（PRE-SAFE[表情]） 制动功能可以立即自动采取紧急制动，同时发出警告。在车速 不超过50公里/小时，系统可以完全避免与行人或静止物体 发生碰撞。

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