惯性导航光纤陀螺仪

基本的光纤陀螺是以 Sagnac 效应为基本原理的一种传感器。光纤陀螺可用于坦克、潜艇、自行火炮、装甲突击车的定位、定向和导航；在导航在强电子干扰而无法获得准确信息时保证飞行器自主导航、姿态控制、制导和准确命中目标。同时IFOG组件还是航空火力控制系统的重要组成部分，可用于直升机等系统瞄准线和射击线的稳定，保证在运动中进行搜索、瞄准、跟踪和射击。另外，光纤陀螺也是水下的导航技术，可用于潜艇的定位、定向和导航。在民用领域主要侧重于中低精度光纤陀螺的应用，双轴光纤陀螺，主要应用有：自动导航、定位定向、对农用飞机姿态控制；在地下工程维护中，寻找损坏的电力线、管道和通信光(电)缆位置的定位工具和抢救工具；用于大地测量、矿物，石油勘采、隧道施工等的定位和路径勘测等。光纤陀螺仪是确定运动物体的方位，小型光纤陀螺，具有质量轻、体积小、成本低、精度高、可靠性高等特点，是工业设备、平台测量姿态的理想选择！

光纤陀螺是根据萨格纳克效应发展而来。所谓萨格纳克效应，就是在一个闭合光路中采用一个相同的光源发射出两束特征相等，光纤陀螺，方向相反的光，它们终会在一探测点汇合。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。因为光纤陀螺中是两束光在传播，它们的光路不同，会产生漂移。由于环境影响，光纤会产生随机正交偏振态，使得光程发生改变，惯性导航光纤陀螺仪，引起漂移。而且由于光的瑞丽背向散射，会产生噪声，影响陀螺精度。

与机电陀螺或激光陀螺相比，光纤陀螺具有如下特点：(1)零部件少，仪器牢固稳定，具有较强的抗冲击和抗加速运动的能力；(2)绕制的光纤较长，使检测灵敏度和分辨率比激光陀螺仪提高了好几个数量级；(3)无机械传动部件，不存在磨损问题，因而具有较长的使用寿命；(4)易于采用集成光路技术，信号稳定，且可直接用数字输出，并与计算机接口联接；(5)通过改变光纤的长度或光在线圈中的循环传播次数，可以实现不同的精度，并具有较宽的动态范围；(6)相干光束的传播时间短，因而原理上可瞬间启动，无需预热；(7)可与环形激光陀螺一起使用，构成各种惯导系统的传感器，尤其是捷联式惯导系统的传感器；(8)结构简单、价格低，体积小、重量轻。

光纤陀螺产品零偏稳定性小于等于0.015°/h（10s平滑），响应频带宽、±5V直流电源供电、功率小于5W，采用RS422数字通信方式，便于用户使用，是取代传统机械陀螺的理想惯性器件。应用领域：惯性导航系统、定位定向系统、姿态测量系统、伺服稳定系统等领域应用。

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