本系统由ARS260控制器+AE-210超声波传感器+SE-150执行器组成。
ARS-260纠偏控制器的特点：液晶显示窗，各项参数设定更直观。可接受数字量和模拟量信号，实现开光量纠偏和模拟量纠偏。电机转速可任意调节。光电盲区可随意设定。
SE-150纠偏执行器特点：采用直流无刷伺服电机，无需换向电容电阻或碳刷，电机纠偏速度可调。
AE-210超声波探头特点：可检测无网点镂空的任何材料边缘。同时具备开关量输出和模拟量输出。
ARS260纠偏控制器CPU采用32位双核（FPGA+ARM）工作频率可达168MHz，电机驱动采用了FPGA驱动步进电机（无需外接电容电阻换向，也不需要更换碳刷），快速响应时间0.05ms，26万色真彩TFT液晶显示,采用更优化的动态PID算法控制，通用传感器接口可连接单/双光电眼、超声波传感器、CCD传感器。采用金属外壳，抗干扰更强。采用电子换向，免维护，高可靠性，换向无火花安全性高。
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ARS260 |
其他产品 |
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CPU |
32位双核（FPGA+ARM） |
C51/PIC/AVR等8位单片机 |
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工作频率 |
168MHz |
8MHz |
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电机驱动 |
先进的FPGA驱动步进电机 |
MOS管驱动直流有刷电机 |
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响应时间 |
0.05ms |
2MS以上 |
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显示 |
26万色TFT显示屏 |
数码管/普通单色屏/无显示 |
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电机调速 |
PID动态规划算法 |
电位器调整模拟电路处理 或普通PID控制 |
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传感器 接口 |
单/双光电眼模拟量、 超声波传感器模拟量、 CCD传感器模拟量、 也可接两路开关量信号 |
专用模拟量传感器 不能接开关量传感器 |
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抗干扰 |
采用金属外壳，抗干扰更强 |
塑料外壳，抗干扰一般 |
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换向 |
电子换向 |
电阻电容换向或碳刷换向 |
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可靠性 |
高 |
一般 |
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维护成本 |
免维护 |
电阻电容或碳刷更换 |
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安全性 |
无火花安全性高 |
换向会产生火花，不安全 |
SE-150执行器：
本执行器采用日本三洋电机作为执行元件，无碳刷安全可靠长寿命，真正实现使用过程中长期免维护，同时具有节能环保无污染的特点，采用台湾精密滚珠丝杠具有最小的间隙和耐久性，从而使得执行器无回退误差。
供电电压：直流24V
最大速度：30mm/s
最大行程：150mm
最大推力：200KG.F
推动负载：2000KG
回退误差：小于0.001mm
AE-210采用高速DSP芯片，全数字处理
采用日本富士高精度超声波敏感元件，分辨率0.05mm
全密封铸铝外壳设计，表面拉丝处理，杜绝灰尘和污染
车间噪音及干扰对ARISE独一无二的超声波技术完全没有影响
12V单电源供电
0-5V模拟量输出
两路开关量输出
