厂商 :深圳市罗布特有限公司
广东 深圳- 主营产品:
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深圳市罗布特四轴焊锡机器人,智能环保焊台,控温焊台
深圳市罗布特四轴自动焊锡机器人【RBT-3310R】详细资料
四轴自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础上增加了发热模组旋转轴【R轴】部分,基本上可以实现无死角焊接,适合于同一平面的点焊和拖焊,如PCB、分频器等。
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能,并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序,同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能,可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间,精确到±5摄氏度,恒温温控,快速补温。
11、该设备带旋转轴,能360°旋转,基本达到无死角焊接加工。
1、所有焊接点在同一平面;
2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。
3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。
设备组成 |
配件名称 |
数量 |
备注 |
运动平台 |
机身架构 |
1套 |
全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
精密导轨 |
3套 |
进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 |
|
驱动马达 |
5个 |
2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 |
|
同步带 |
4条 |
阪东【日本】 |
|
光感器件 |
4套 |
OMRON【日本】 |
|
运动控制系统 |
控制系统 |
1套 |
日本NOVA控制芯片,同步运动控制卡,内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 |
焊接系统 |
发热系统 |
1套 |
Weller W151D【德国】 |
送丝系统 |
1套 |
RBT-331【精密机件】 |
项目 RBT-3310R
行程 X:300mm Y:300mm Z:100mm R:±360°
速度 X、Y、 Z:5-800mm/sec R:±360°
重复精度 X、Y、 Z: ±0.02mm R:±0.02°
负载 工作负载:5kg 工具负载:3kg
外观尺寸 660*610*880mm
重量 52kg
机体形式 整体合金铝,表面电泳处理
启动方式 同步带+螺杆
电机 形式/功率:两相步进/3A 驱动:步进驱动
电源 240V/50HZ
额定功率 Max.300W
驱动功率 电压:24VDC 电流:Max3.5A/Axis
程序输入 示教
点位输入 直入/示教
控制系统 PTP、Line、Arc
程序容量 点位文件:≤64 点位:≤999
通讯方式 RS-232/USB
I/O输出 8in 16out
温控类型 50-500度【150W】
发热芯 直热式150W【威乐】
供丝方式 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】
储存扩展 支持闪存
设备平均功率300-350W,相对与波峰焊回流焊来说,工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm,该焊点设置送多长的锡丝就送多长,没有存在严重的浪费,与人工焊锡与波峰焊等设备来说,节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品,不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后,它的一个具体效率均可量化,在一定程度上,提高了整个生产效率,同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡,设备在采购之后,可做为公司资产,提高自身的价值与接单的优越性,然,人工则达不到该效果。
主要特点:
简单、方便操作,运行速度快,对点精准。输入设定参数更安全快捷方便,机器替代手工效率更高,自动气压式清洗烙铁头,送锡速度、锡点大小可调。锡线径0.3--1.5选择,机型200-400(mm)选择。
应用范围:
适合PCB、保险丝等一个面上的简单多个点的产品焊接。实现点焊、拖焊。
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负载 工作负载:5kg 工具负载:3kg
外观尺寸 660*610*880mm
重量 52kg
机体形式 整体合金铝,表面电泳处理
启动方式 同步带+螺杆
电机 形式/功率:两相步进/3A 驱动:步进驱动
电源 240V/50HZ
额定功率 Max.300W
驱动功率 电压:24VDC 电流:Max3.5A/Axis
程序输入 示教
点位输入 直入/示教
控制系统 PTP、Line、Arc
程序容量 点位文件:≤64 点位:≤999
通讯方式 RS-232/USB
I/O输出 8in 16out
温控类型 50-500度【150W】
发热芯 直热式150W【威乐】
供丝方式 0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】
储存扩展 支持闪存
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