厂商 :深圳市罗布特有限公司
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深圳市罗布特双Y轴双头自动焊锡机器人【RBT-5331D】详细资料
双Y轴双头自动焊锡机在双Y轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组,双工作平台、双发热模组,在节约替换夹具时间的同时双头焊接,让效率在单头设备的基础上翻了一番。
1、灵活多样的焊锡方式,具有点焊、拖焊(拉焊)等功能,并且内置打螺丝、点胶及搬运程式。
2、设备可存储64个操作程序,同一机器可对不同64款产品进行焊锡加工。
3、设备机械手臂均为铝型材开模铸造,不变形、不生锈、运行稳固。
4、设备编写工作程序可进行点到点、块到块的复制,缩短程序编写时间。
5、设备具有自动清洗功能,一定程度上稳定了焊锡加工质量与延长烙铁咀使用寿命。
6、多轴联动机械手,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定 位精度与重复精度。
7、该设备支持USB程式拷贝功能,可从已有程式设备快速拷贝至焊接相同产品的设备。
8、该设备焊接模组带有自动缓冲功能,避免在设备调试与运行期间损伤到焊接产品。
9、该设备具有位置校准功能,当出现整体偏差时,在焊接平台上取一个mark点【自选】,读取偏差数据,即可进行快速校准。
10、温控器可调节温度范围为5-500摄氏度之间,精确到±5摄氏度,恒温温控,快速补温。
11、双头焊接模组可调距离为45mm-160mm。
1、所有焊接点在同一平面;
2、所有焊接点的焊盘位置可不一致。
3、产品或者产品拼版尺寸不得超过280mm*280mm。
设备组成 |
配件名称 |
数量 |
备注 |
运动平台 |
机身架构 |
1套 |
全铝合金成型、表面拉丝电泳处理 |
精密导轨 |
4套 |
进口PMI、THK、NSK、HIWIN【台湾、德国、日本】 |
|
驱动马达 |
6个 |
2PH Stepper 57D 4A【日本信浓】 |
|
同步带 |
4条 |
阪东【日本】 |
|
光感器件 |
4套 |
OMRON【日本】 |
|
运动控制系统 |
控制系统 |
1套 |
日本NOVA控制芯片,同步运动控制卡,内置焊锡、打螺丝、点胶、搬运程式 |
焊接系统 |
发热系统 |
2套 |
Weller W151D【德国】 |
送丝系统 |
2套 |
RBT-331【精密机件】 |
项目 |
RBT-5331D |
|
行程 |
X |
500mm |
Y1 |
300mm |
|
Y2 |
300mm |
|
Z |
100mm |
|
速度 |
X |
5-800mm/sec |
Y1 |
||
Y2 |
||
Z |
5-800mm/sec
|
|
重复精度 |
X |
5-800mm/sec
|
Y1
|
||
Y2
|
||
Z |
5-800mm/sec
|
|
负载 |
工作负载 |
5kg |
工具负载 |
3kg |
|
外观尺寸 |
850*560*730mm |
|
重量 |
60kg |
|
机体形式 |
整体合金铝,表面电泳处理 |
|
驱动方式 |
同步带+螺杆 |
|
电机 |
形式/功率 |
两相步进/3A |
驱动 |
步进驱动 |
|
电源 |
240V/50Hz |
|
额定功率 |
Max.350W |
|
驱动功率 |
电压 |
24VDC |
电流 |
Max.3.5A/Axis |
|
编程方式 |
直入/示教 |
|
运动方式 |
PTP、Line、Arc |
|
程序容量 |
点位文件 |
≤64 |
点位 |
≤999 |
|
通讯方式 |
RS-232/USB |
|
I/O输出 |
8 in 16 out |
|
温控类型 |
50-500度【200W】 |
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发热芯 |
直热式150W【威乐】 |
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供丝方式 |
0.3-0.5mm、0.5-1.0mm、1.0-1.6mm【单送丝】 |
|
储存扩展 |
支持闪存 |
设备平均功率300-350W,相对与波峰焊回流焊来说,工厂用电的节省占有绝对优势。设备每个焊点的出锡量可精确到0.1mm,该焊点设置送多长的锡丝就送多长,没有存在严重的浪费,与人工焊锡与波峰焊等设备来说,节约锡方面也是不可比拟的。
自动焊锡机器人焊接出来的产品,不管是从外观一致性还是可靠性都比人工的要好。
设备在后期正式量产后,它的一个具体效率均可量化,在一定程度上,提高了整个生产效率,同时也降低了人工因素对产量、生产的影响。
采取设备焊锡,设备在采购之后,可做为公司资产,提高自身的价值与接单的优越性,然,人工则达不到该效果。
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