冲床连杆式机械手

2014年初易速E-SU机器人公司与ABB、KUKA、FANUC、GSK等大型机器人研发企业共同合作，加强产学研对接力度，致力于研发、生产、销售自动化机械。

今年4月份研发生产了冲床连杆式机械手，产品一推出面世，就受到了众多企业的关注。主要是它的优势是其他机械手无法媲美的。

如：有效节省人力，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成的不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。


主要特点是驱动由高性能伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动等动作；特殊设计的横向平移结构和辅助升降结构；整机采用微电脑进行控制与冲床的联锁操控，通过触摸屏进行操作及参数设定。


连杆式机械手可适用于多工序的冲压加工场合，最多可连6台冲床，可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产；广泛应用于板材类冲压加工。例如：家电外壳、机箱、底板等。


注：连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。