易速E-SU工业机械手

2014年初，佳速国际机械集团旗下添了一名新成员——易速工业机器人项目部。易速拥有强大的研发团队、先进的加工设备和过硬的生产加工能力，并与华南理工大学紧密合作。易速以机器人为核心产品，开发了多种工业自动化产品，并承接工业机器人解决方案，工业自动化集成交钥匙工程。

易速自动化公司所研发的机器人产品，包括机床上下料机器人、焊接机器人、搬运及码垛机器人、喷涂机器人四大类，功能强大，智能化程度高。易速自动化更能依靠强大的技术实力，能够从客户要求出发量身定制，并提供良好的售后服务，真正达到想客户所想，做客户所需。 

产品推荐——冲床机械手

产品介绍：

1. 送料杆由特殊铝型材制成，坚强的移送杆采用铝挤型材 ，特别设计的结构断面，具高强度高刚性，承受较重负荷与高速运转时移送杆不会产生震波。

2. 搬送手臂由真空吸盘或电子磁铁搬送工件，同时配有开关检测；采用可调节的结构设计，使得一套机械手可以适用更多的产品。

3. 一个工件机械手需连续搬送多次 方能加工完毕，搬送的位置精度±0.2mm，搬送循环周期最快速度25次/分，机械手搬送单件重最大5kg/个 。

4. 机械手左右移动送行程1200mm， 此机械手左右移送方向采用了1台伺服电机驱动。

5. 机械手可控制冲床联动或单动， 程序都有设定；当任一方报警时都会停下来，夹具上都装有传感器检测装置；传感器信号传输采用光电方 式 ，速度快、寿命长，不会被其他介质干扰，准确率高，重复定位精度为±0.2mm。

6. 机械手控制单元需采用单独人机界面触摸屏，标准控制系统内建有电子LED监视功能，可检知工件移送过程之误送状态，一旦在检知工件有 误送，系统将使全线停止，并于控制面盘显示异常。

7. 移送控制使用日本三菱高端运动控制器以电子凸轮设定圆滑之X-Z轴移送运动路径，料片移送快速平稳，产品无伤痕。

使用场合：
★1、可适用于多工序的冲压加工场合，最多可连12台冲床；
★2、可配合片材发料器、振动盘等实现完全自动化生产；
★3、广泛应用于板材类冲压加工。例如：家电外壳、机箱、底板等。