矿用钻孔电视

仪器简介

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款对钻孔进行全方位检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视(录像)、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前多次测试的工作量，同时可以获取钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁展开平面图和钻孔空间轨迹，高效快捷。仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清高线数摄像机和军工级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的控制算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。产品设计充分考虑野外实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单可靠。

主要功能

ZKXG30 矿用钻孔成像轨迹检测装置根据煤矿工作环境特别设计的钻孔检测设备，可实现以下功能：

1）对钻孔进行全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片等；

2）测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；

3）从成像平面图上量测地层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；

4）区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；

5）观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；

6）观测断层裂隙产状及发育情况；

7）观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；

煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。

适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；

针对于目前极为普遍的水平孔和倾斜孔，我们研发了针对性的检测装置和真产状换算算法，采用与垂直孔同样的分析过程，即可得出各构造的真实产状。

主要特点

a)硬件系统

（1）高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存贮高度集成，无需外接笔记本电脑，无需另接适配器，接插件少；探头内置摄像机、电源和三维电子罗盘，一次测试，可以实现钻孔成像、录像和轨迹测量等多个功能；

（2）高智能性：主机内置双核处理器，图像处理速度为25帧/秒。同时获取图像数据、深度数据和探头所在位置空间数据，可保证全景图像实时自动采集，快速无缝拼接，同时自动角度和深度校正，全景视频图像实时呈现，图像清晰逼真。实现图像拼接、录像和截图同步进行，钻孔轨迹同步探测；

（3）高可靠性：图像存贮器件为8G大容量TF卡，抗震性好；仪器高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防尘性好；

（4）高便携性：主机大小约重量2.0kg，探头最大重量小于6kg；

（5）高清晰度：摄像头为彩色低照度700Lines，0.1Lux，68万像素；光源强度可连续可调，从而保证对各种探测对象均可清晰成像；

（6）高效率：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作为电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴，省去复杂的传输过程；录像文件可用通用播放器播放，简单方便；

（7）宽视角：摄像头视角宽，可实现水平360度全景成像，无需调焦；

（8）电源要求低：主机可采用内置的镍氢电池供电，连续工作时间不小于10小时；探头内置镍氢电池，可连续工作12小时；

（9）ZKXG30 矿用钻孔成像轨迹检测装置主机1套，ZKXG30-T 矿用钻孔成像轨迹检测装置探头1套，ZKXG30-S 矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器1套。

b)软件系统

（1）数据库管理模式：数据管理采用数据库管理模式，数据浏览与结果存储方便快捷；

（2）图像与结果显示采用“所见即所得”的模式，显示与打印结果完全一致；

（3）三类显示灵活切换：可显示输出平面展开图，立体柱状图，立体柱状图可360度连续旋转；也可同幅显示岩芯描述结果表和岩芯柱状图和展开图；

（4）直接进行岩芯描述：在展开图上可直接进行岩芯描述，裂缝的倾向、倾角和宽度可直接自动计算提取，宽度精度可达0.1mm，方位角度可达0.1°；

（5）打印输出灵活美观：一页内图像打印输出长度、图像布置和打印图像段可任意设置选取，灵活美观；

（6）图像可转换为多种格式：可将图像转换为JPG、BMP和PDF等格式文件。

（7）同时显示钻孔空间三个投影面的轨迹曲线；

（8）同时实现对同一钻孔不同深度图像多段对比，也可对多钻孔图像同屏对比，简单直观；

主要技术指标

（1）防爆型式：矿用本质安全型（MA标识），防爆标志“ExibI Mb”；

（2）使用方式：便携式；

（3）外壳防护等级：IP54；

（4）供电形式：主机采用一组可充电镍氢电池供电（DC5.5V～7.5V），探头采用一组可充电镍氢电池供电（DC5.5V～7.5V）；

（5）连续工作时间：主机＞10h，探头＞12h；

（6）深度计数精度：0.1mm；

（7）辅助光源照度：≥30Lux(离镜头75px处)，可通过主机软件实时调节；

（8）探头外径：Ф26、Ф40、Ф50、Ф65，适用孔径Ф30～Ф200；

（9）摄像头：彩色低照度700Iines、0.1Iux，水平360°；

（10）钻孔轨迹测量：

工作模式：有线和无线二种。有线模式下通过主机可以实现观察钻孔的三维空间轨迹测量点数值，实时性好；无线模式下测点数据自动存储在探筒内，便捷性好；

有线模式下可与成像、录像同步进行，也可单独进行；

推进方式；探筒既可与钻杆配接，也可用专配的导向与推进装置，进行推进测量；

倾角测量范围；±90°

倾角精度：0.1°，分辨率0.01°

方位角精度：0.3°，分辨率：0.1°

探头允许横滚：360°

（11）控制模块：ARM双核处理器；

（12）传输距离：（a）主机到深度编码器的供电距离3m，深度编码器到主机的信号传输距离3m（探头到主机的供电与信号为同一根电缆，长度可以定制）；（b）主机到探头的供电距离30m（可调），探头到主机的信号传输距离30m（可调）；

（13）配套探头连接电缆长度：30m（可调）；

（14）配套推杆长度：30m（可调）。

售后与质保

（1）售后服务：在设备整个适用期内，确保设备正常使用，如设备需要维修将立即作出响应，并在24小时内提供备机或派维修人员到达现场实施维修。零配件在该设备停产后仍将保证八年的供应。

（2）保质期：无特殊要求的设备验收合格满1年。质保期内因设备本身缺陷造成各种故障提供免费技术服务和维修；仪器在质保内如2次出现质量问题，将予以更换或是全面检修，并再延长质保期1年。3年内维修仪器只收成本费。

（3）技术支持：提供各种形式的技术服务，软件免费升级，并及时提供设备新功能和科研实验的资料。

（4）设备使用培训：负责提供免费安装，免费使用维修培训，直到用户熟练或满意为止。所有的维修图纸、维修手册及维修调试软件的密码及专用的维修工具全部免费提供。