桁架机器人

但是机械加工业发展的总趋势为“四化”：柔性化—使工艺装备与工艺路线能适应于生产各种产品的需要；灵捷化—使生产力推向市场准备时间为最短，使工厂机械灵活转向；智能化—柔性自动化的重要组成部分，它是柔性自动化的新发展和延伸；信息化—机械制造业将是由信息主导的，并采用先进生产模式、先进制造系统、先进制造技术和先进组织合理方式的全新的机械制造业。21世纪初机械制造业的重要特征表现在它的全球化、网络化、虚拟化以及环保协调的绿色制造等，人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从烦琐的计算分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的经理从事高层次的创造性劳动。智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判断与适应能力。

　　所以，目前机械制造加工单纯的人工操作数控机床加工是达不到自动化的要求的，工厂必须实现更高层次的自动化，用机器人取代人工进行机械制造加工是必然趋势。

机械制造加工自动化生产优点：

1.能有效提高劳动生产率，增加产量。

2.有较高的经济效益。

3.改善劳动条件，降低劳动强度，缩短劳动时间，提高文明生产程度。

4.减少生产工人，厂房面积，缩短生产周期，降低生产成本，节约能源。

5.采用自动检测，监控装置，有利于提高和稳定产品质量。

6.柔性自动化生产，可以快速适应产品变化。