料仓循环料道自动化料仓

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机器人自动化料仓指和机器人自动化配置的储料以及精确输送的设备，实现工件供输自动化的系统。料仓中存储一定数量的工件，根据加工设备的需求自动输出工件，经输料道和定向定位装置传送到指定位置，再由上料装置将工件送入机床加工位置。

零件在各工序间转换使用不同需求的柔性物流系统，由简单的传送到需精确定位的各式料仓，能完成盘类。轴类、箱体、异性零件的柔性传送、配合机器人自动化设备合理化的完成自动化生产，在工作节拍，上料周期。加工精度间寻求合理平衡区间。

 自动化料仓特点及要求：

装载量大，供料时间尽可能少，以缩短辅助时间，提供生产率。

供料装置结构尽可能简单、供料稳定可靠。方便维护

可靠、无损伤和快速地流动物料，供料时避免大的冲击，防止供料装置损伤工件

供料装置要有一定的使用范围，以适应不同类型，不同尺寸的工件

满足一些工件的特殊要求

具有一定的柔性

自动化料仓结构形式：

料仓式上料装置，料斗式上料装置。带式输送系统、滚筒及驱动装置、链式输送机、步进式输送装置、悬挂输送系统、AGV等