异步伺服油压机注塑机节能

注塑机油压机节能省电异步伺服驱动器说明：

一．注塑机工作原理及改造的必然性

注塑过程一般分为以下步骤：锁模→注射保压→熔胶加料→冷却定型→开模顶针。每一动作的完成都有时间、压力、速度、位置等几个参数的精妙配合，也就是说在某一位置的位移都有相应的压力和速度，且在不同的位置和时间内其压力和速度都是可变的。同时每一动作完成后发出终止信号传送给程序控制器，程序控制器收到信号后才发出执行下一动作的指令。此外注塑机系统本身还存在一些弱点：

第一、注塑机动作内部有着十分剧烈的突变过程：如锁模过程中，快速锁模→慢速低压护模→高压高速锁模的工况突变就很剧烈的；又如注射过程中，慢速注射→快速→慢速→快速→慢速的射胶过程工况也是很剧烈的，对机器的冲击非常大，影响了整个注塑系统的寿命。

第二、动作油路制动达不到设计的精度，油路制动的开闭取决于电磁阀，而电磁阀的动作又取决于过程控制器提供的电压和电流，因大多数注塑机都没有死循环控制，阀的开闭精度就会大打折扣，尤其是阀的开闭程度在10%以下和90%以上时，某一动作在此状态下被执行很难保证其稳定性和重复精度。

第三 、执行动作的油缸本身有油封破损，内泄现象，执行动作的可靠性和稳定性不高。这是由于多数时间内，负载的实际耗油量均小于油泵的供油量，造成高压状态下的液压油部分经溢流阀、比例阀等液压元件溢出。该溢流部分不仅未作任何有用功，而且产生热量，造成液压油发热，既耗能，又有害。采用注塑机的伺服无感矢量运行，就能很好的解决这些问题，既提高了整个注塑系统的精度和稳定性，减少巨大的机械冲击，延长系统使用寿命，又能够节约大量的电能。

第四 、很多客户以前采用变频器控制技术V/F控制方式和同步伺服更换油泵及电机控制为了达到高效的节能效果，我公司的伺服精密无感矢量控制在和同步伺服的情况下相比较我们的伺服比同步伺服更好。优点是：伺服精密无感不用更换电机和油泵（优点），同步伺服必须更换电机和油泵（缺点）同步伺服不是在注塑机每个动作都可以调节只有在注塑机控制系统面板调节(缺点)伺服精密无感矢量可以在不改变原有的控制方式可以随时可以调节所有的注塑机的动作的流量大小及速度扭矩控制（优点）。

三、注塑机伺服无感矢量原理

3.1伺服无感矢量节能改造原理

传统的注塑机是采用变频器和同步伺服改造节能让定量泵变为变量泵：

这第一种方式V/F控制节能效果差影响产品周期及效益（投资小）。

第二种方式同步伺服控制节能效果好精密度高不影响周期（投资费用高）维修不方便无法让原有系统运行影响客户生产。

第三种方式伺服精密无感矢量控制节能效果和同步效果一样不影响周期（投资费用中）维修方便可以切换原有系统运行不影响客户使用。

原注塑过程的各个动作对速度、压力的要求也不一样，它是通过注塑机的比例阀采用溢流调节的方式将多余的油旁路流回油箱，在整个过程中，马达的转速是不变的扭矩不大，故供油量也是固定的，而由于执行动作是间隙性的，也并不可能是满负载的，因此定量供油就有很大的浪费空间，据实测至少有50%左右。伺服精密无感矢量节能正是针对这一浪费空间，实时检测来自注塑机数控系统的每个动作控制及比例压力和比例流量信号，适时调整各个工况动作所需的马达转速及扭矩(即流量调节)，让泵出的流量和压力，刚好能满足系统的需要，而在非动作状态时（主要是在冷却状态及保压），让马达停止运行，这样节能空间就进一步地增大了，故对注塑机进行伺服无感精密矢量节能改造能够带来巨大的节能效果。

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