厂商 ：苏州沃客沃机器人自动化有限公司
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商品详细描述
1.OTC焊接机器人最新应用技术
OTC焊接机器人的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。
2.OTC焊接机器人广泛应用
OTC焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。
3.OTC焊接机器人故障分析
OTC焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障、快速转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备。弧焊机器人【arc welding robot】用于进行自动弧焊的工业机器人。1962年,第一台机器人在美国通用汽车厂投入使用。到1980年,工业机器人在日本普及。到2000年底,世界上安装的工业机器人超过100多万台,其中焊接机器人占50%以上。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接设备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。 焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，由于机器人的示教再现功能，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。 焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
目前生产中使用的焊接机器人有点焊机器人和弧焊机器人两大类，已占全世界机器人总数的50％以上。 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
弧焊工业机器人可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。焊接参数的渐变调节功能、焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等都是焊接工艺的需求促使的开发。
焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，也在焊接电源的设计上为机器人配套做出了许多考虑，机器人对焊接电源的控制尤为重要，通常有数字I/O方式和总线方式两种。近年来，数字焊接电源的发展，使焊接过程的控制得到了精确的提升，不同工作对象及工作环境，对焊接品质的影响已被焊接设备制造商归纳为焊接专家数据存贮在焊接电源中，总线控制方式受到更多追求更高要求客户的青。弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
国内焊接机器人技术的发展
OTC焊接机器人的工具中心点就是焊枪的焊丝的端点，因此TCP的零位精度直接影响着焊接质量的稳定性。但在实际生产中不可避免会发生焊枪与夹具之间的碰撞等不可预见性因素导致TCP位置偏离。
2.OTC焊接机器人广泛应用
OTC焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用点焊机器人这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。
3.OTC焊接机器人故障分析
OTC焊接机器人从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。故障诊断中有些可目测，如机器故障、快速转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯必须采用测试设备。弧焊机器人【arc welding robot】用于进行自动弧焊的工业机器人。1962年,第一台机器人在美国通用汽车厂投入使用。到1980年,工业机器人在日本普及。到2000年底,世界上安装的工业机器人超过100多万台,其中焊接机器人占50%以上。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接设备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同，中国在20世纪80年代中期研制出华宇-Ⅰ型弧焊机器人。一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。 焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。 焊接机器人使小批量产品自动化焊接生产成为可能，由于机器人的示教再现功能，焊接机器人完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，它即可精确地再现示教的每一步操作，如要机器人去做另一项工作，无须改变任何硬件，只要对它再做一次示教即可。因此，在一条焊接机器人生产线上，可同时自动生产若干种焊件。 焊接机器人的主要优点如下：
1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。
2、提高生产率，一天可24h连续生产。
3、改善工人劳动条件，可在有害环境下长期工作。
4、降低对工人操作技术的要求。
5、缩短产品改型换代的周期，减少相应的投资设备。
6、可实现小批量产品焊接自动化。
7、为焊接柔性生产线提供技术基础。
目前生产中使用的焊接机器人有点焊机器人和弧焊机器人两大类，已占全世界机器人总数的50％以上。 弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机器人成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机器人成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。
关键技术包括：
(1)弧焊机器人系统优化集成技术：弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器，具有良好的低速稳定性和高速动态响应，并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术：控制多机器人及变位机协调运动，既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求，又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性，结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差，基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正，在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
弧焊工业机器人可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制，还可以用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合。焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。焊接参数的渐变调节功能、焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等都是焊接工艺的需求促使的开发。
焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，也在焊接电源的设计上为机器人配套做出了许多考虑，机器人对焊接电源的控制尤为重要，通常有数字I/O方式和总线方式两种。近年来，数字焊接电源的发展，使焊接过程的控制得到了精确的提升，不同工作对象及工作环境，对焊接品质的影响已被焊接设备制造商归纳为焊接专家数据存贮在焊接电源中，总线控制方式受到更多追求更高要求客户的青。弧焊机器人具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人人正向着智能化的方向发展。
国内焊接机器人技术的发展
苏州沃客沃机器人自动化有限公司自动化设备、多功能工业机器人及相关零部件、机器人及周边系统集成设备、焊接设备、涂装设备、机械设备及配件、工装夹治具、金属制品、焊接材料、可编程控制器、变频器、工业控制元件及器材、计算机及软硬件、高低压配电柜、电子线路板及产品、照明器材、安防器材的销售、安装调试、维修保养、技术服务和培训及以上货物的进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）扣扣56五一49三3
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