OTC机器人维修保养

OTC 机器人维护保养说明书
日常检查
检查的项目
注意 ：确认无其他人员处于机器人工作范围内后才可闭合电源
部件 紧急停止 开关 原点对中 标记 机器人本 体
项目 立即断开伺服电源 执行原点复归后，看各 原点对中标记是否重合
维修 维修， 如有不明情况请 与供应商联系
闭合电源前需要检查的项目 部件 接 地 电 缆 /其他 电缆 机器人本 体 安全护栏 作业现场 项目 松动、断开或损害 维修 再拧紧,更换 请勿用压缩空气清理灰尘或飞溅，否 则异物可能进入护盖内部，对本体造 成损害 备注是否沾有飞溅灰尘 松动 损坏 是否整洁清除飞溅和灰尘 再拧紧 维修 清理现场闭合电源后需要
备注
风扇
自动运转、手动操作时 看各轴运转是否平滑、 稳定 (无异常噪音、 振 动) 查看风扇的转动情况， 清洁风扇 是否沾有灰尘。
开关修好前请不要使用机器 人 按下急停开关， 断开伺服电源 如果不重合请与供应商 后才允许接近机器人进行检 联系 查。 如果原因不明时， 请与供 修好前请不要使用此机器人。 应商联系
清洁风扇前请断开所有电源。
2、定期检查
间隔
3月 1年 2年 3年 4年 5年
项目 机器人固定螺栓 盖板上的螺丝 连接电缆及接头
方法/工具 扳手
检查和维修
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
检查是否有松动，必 要时再拧紧。 检查是否有松动，必 改锥、 扳手 要时再拧紧。 感觉 扳手 检查是否有松动，必 要时再拧紧。 检查是否有松动，必 要时再拧紧。
电机固定螺栓 转动/驱动部件 减速齿轮 本体内的配线及接 头 电池（本体内） 减速齿轮 齿型带 本体内配线 ○ 齿型带 ○ 电池 （控制柜内）
力矩扳手， 检查拧紧力矩，看是 感觉， 目视 否有松动。 力矩扳手， 检查拧紧力矩，检查 目视 目视外观 传导检查 万用表， 检查外观 目视 加润滑油 更换 润滑油 张力表 更换 更换 更换 更换新部件 涂抹润滑油 检查张紧力，必要时 进行调整 更换新部件 涂抹润滑油 更换新部件 调节张紧力 更换新部件
注意 ：双工作台检查时间减半
3、更换编码器电池
机器人本体内装有电池，用于绝对编码器数据 备份。 电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化， 请两年更换一次新电池。否则绝对编码器数据 将会丢失，需要重新进行原点调整。进行更换 操作前请备份示教数据，防止示教程序或设定 参数丢失。 更换前请切断机器人电源。 更换电池的顺序 (1) 检查电池的使用时间， 当超过 2 年时请更 换新电池
维护类别和职责：
 
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
 
②
 
季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。
 
③
 
年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
 
一、维护项目
 
日常维护
 
①
 
每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
 
②
 
检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
 
③
 
检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳
无脱落，松开。异常时作相应处理
 
④
 
检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
 
⑤
 
原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
 
二、设备季保养计划
 
①
 
焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
 
②
 
送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转
动，必要时维修更换。
 
③
 
气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
 
④
 
电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
 
三、设备年保养计划
 
①
 
控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更
换。
 
②
 
本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固
定螺丝，
 
③
 
手臂。J4，J5,J6轴更换减速机润滑脂。
 
四、机器人的管理条例
 
操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，
设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，
包括故障出现的时间，
故障的
现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故
障。
(如实反映故障情况将有利与故障地排除)

 

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