KUKA机器人报价

移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3] （6）按照机器人的移动方式来分类 [3] 可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3] （7）按照机器人的功能和用途来分类 [3] 可分为机器人、机器人、海洋机器人、助残机器人、清洁机器人和管道检测机器人等。 [3] （8）按照机器人的作业空间分类 [3] 可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]

P-Rob系列协作机器人提供各种标准、多样化的接口，用户完全可以通过主流的编程语言、第四方软件去构建机器人相关的应用，例如LabView， Matlab/Simulink等。此外，KUKA机器人图片，P-Rob系列协作机器人还支持ROS，便于科研以及复杂应用的开发。

协同工作必须以保证操作人员的安全为前提。F&P协作机器人于所有国内机器人通过ISO/TS 15066标准认证，沈阳KUKA机器人，即针对协作机器人国际机器人安全标准，KUKA机器人设计，真正做到了在无任何安全栅栏下人机协作的安全要求。

但是，机器人的自由度是根据其用途而设计的，KUKA机器人推荐，可能少于6个自由度，也可能多于6个自由度。例如，A4020型装配机器人具有4个自由度，可以在印制电路板上接插电子器件；PUMA562型机器人具有6自由度，可以进行复杂空间曲面的弧焊作业。从运动学的观点看，在完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人，就叫作冗余自由度机器人，亦可简称冗余度机器人。例如PUMA562机器人去执行印制电路板上接插电子器件的作业时，就成为冗余度机器人。利用冗余的自由度可以增加机器人的灵活性、躲避障碍物和改善动力性能。人的手臂（大臂，小臂，手腕）共有7个自由度，所以工作起来很灵巧，手部可回避障碍物从不同方向到达同一个目的点。


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