机器人保养哪里有

4）清洗或更换滤布

清洗滤布需在加有清洁剂的30-40℃水中， 清洗滤布 3-4次。不得拧干滤布，可放置在平坦表面晾干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

5）定期更换电池

测量系统电池为一次性电池（非充电电池）；电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约 1800 小时。（建议在上述信息出现时更换电池）电池仅在控制柜 “断电 ”的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时。

如果控制柜除控制机器人外还控制CBS 单元，或在使用8 轴机器人的情况下，机器人保养哪里有， 电池的使用寿命为上文所述的一半（使用 2 各 SMU 单元）。

1   开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变，枣庄机器人保养，如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，机器人保养设计，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

   2   专家登陆

一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。

解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码kuka→登陆

保养能够提高I业机器人的使用寿命，机器人保养怎么样，机器人保养是每个机器人都应该去做的，客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人保养计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人保养应该做什

么，让大家对机器人保养有一定的了解。

工业机器人保养分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍，本文重点介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人保养周期:

机器人每工作三年或工作10000小时，就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。

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