三轴光纤陀螺

光纤陀螺是根据萨格纳克效应发展而来。所谓萨格纳克效应，就是在一个闭合光路中采用一个相同的光源发射出两束特征相等，方向相反的光，它们终会在一探测点汇合。光纤陀螺包括干涉式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，三轴光纤陀螺，由于光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠等等优点，所以目前光纤陀螺仪在很多的领域已经完全取代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的关键部件。和光纤陀螺仪同时发展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振动陀螺仪，集成式的振动陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的发展方向。因为光纤陀螺中是两束光在传播，它们的光路不同，会产生漂移。由于环境影响，光纤会产生随机正交偏振态，使得光程发生改变，光纤陀螺公司，引起漂移。而且由于光的瑞丽背向散射，光纤陀螺，会产生噪声，光纤陀螺价格，影响陀螺精度。

光纤陀螺仪具有体积和重量小的光纤陀螺仪，陀螺仪直接测量物体的转动角速度，输出一个和角速度成正比的模拟电压信号，使用简单方便。光纤陀螺具有可靠性高、响应频带宽、电源简单、功率低等特点，主要适用于惯性制导、动态稳像，天线控制和火控稳瞄等应用领域，是取代传统机械陀螺的理想惯性器件。该陀螺已成功应用于动态通讯车辆的伺服控制，转台设备的较低角速率控制。  

在智能工业与智能物流领域，陀螺仪主要应用在航姿参考系统，及无人机惯性导航中，包括无人机航姿参考系统、航拍稳定系统和无人机快递；在精准农业领域，陀螺仪常常用来包括自动收割机和自动喷洒机等在内的机具定位和导航应用中；在智能家居领域，陀螺仪的应用主要包括智能扫地机器和服务机器人等；在车联网领域，陀螺仪常用在车辆及货运智能管理系统中，例如可对车辆位置、行车轨迹进行监测，也可以对车辆姿态进行管理和求救；在智能领域，陀螺仪的常见应用包括聋哑人手势识别系统和仿生义肢等。目前光纤陀螺的发展方向主要有三个方面：一是继续提高陀螺精度，把零偏稳定性降低到0.001°/h～0.01°/h ，标度因数稳定性提高到优于10ppm。二是降低成本，技术上向集成光学方向发展，以利于批量生产， 提高可靠性和竞争力。三是提高工程化水平， 改善全温范围内的零偏稳定性和逐次启动的零偏重复性。

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