工业机器人示教器维修

一、安川机器人维修方法：

　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

一般保养（1次/天）。轴关节制动检测（1次/天）。轴关节齿轮润滑油检测（2次/2000h）。本体手腕润滑油检测（2次/1000h）。齿轮油箱清洁及润滑油更新，次更新周期为1年，以后更新周期为每5年一次。

一、机械维护内容

■机械运动噪声检测

T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，淄博机器人示教器维修，可能是驱动、马达等电气故障；

■电器柔性管检测

观察外观，有无破损，紧固，发那科机器人示教器维修，调整，并记录；

■传动皮带张力测试

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，库卡机器人示教器维修，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及

时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。

工业机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。

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