发那科机器人示教器维修

F-200iB发那科机器人维修实例控制器断电检修后，对发那科焊接机器人控制器送电，发那科机器人报伺服故障，故障代码为SERVO-062。对此故障代码进行复位：按MENUS→SYSTEM→F1，[TYPE]→找master/cal→F3，机器人示教器维修，RES_PCA→F4，YES后，机器人仍然报伺服故障。

故障代码SERVO-062的解释为SERVOBZALalarm（Group：%dAxis：%d），故障可能原因：

①发那科机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏。

任何机器人的保养维护都是有讲究的，不能违反其要求和规范，建议大家是可以详细阅读保养手册，按照手册来认真保养机器人，工业机器人示教器维修，这样才能更好的让机器人为用户服务，同时也让机器人的使用寿命大大提升。

文章三

机器人的保养

一、 是日常保养

1、检查设备的外表有没有灰尘附着

2、外部电缆磨损，kuka机器人示教器维修，压损，fanuc机器人示教器维修，各接头是否固定良好，有无松动

3、冷却风扇是否正常工作

4、各操作按钮支动作是否正常

5、机器人动作是否正常

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨

损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及

时更换油脂是I业机器人保养必须要做的。

工业机器人保养更换油脂建议让专业的工业机器人保养服务商进行操作，要 是我们自己更换油脂的

话，可能会由于操作不当而造成故障， 机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作的。

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