关节式冲压机器人设备厂家

如何做才能更好的提升冲压机械手的生产效率

1.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;

2.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;

3.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;

4.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;

5.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;

6.“下料机器人”为：从zui后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;

7.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，无需人工另外调试。

东莞市琪诺自动化设备有限公司生产冲压机械手，冲床机械手，三次元机械手，连杆机械手，多功能上下料机械手，产品适用于五金冲压行业、电子行业、IT行业、家电器行业，航空船舶行业等，欢迎前来咨询。

      冲压机械手是科技技术发展和工业进步到一定水平的必然产物，是提高生产竞争力的重要途径。其中常见、使用量多的冲压机械手有：水平多关节机械手，连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。

      1、水平多关节机械手，水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人，具有四个轴和四个运动自由度：X，Y，关节式冲压机器人自动化，Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。应用领域有搬运、装货、卸货、焊接、包装、固定、涂层、喷漆、粘结、封装、特种搬运操作、装配等。

　　2、连杆机械手，之所以称其为连杆，是因为在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本大大降低。

　　3、模内机械手，模内机械手多用于单台冲床，其安装在模具内侧，也要求冲床喉口深度大。

　　4、二次元机械手适合单台冲床多工位布局，它搬运料是靠两臂从模具侧面夹持，不占用冲床开模高度，冲床滑块行程可以大大减小，关节式冲压机器人设备厂家，大大缩短了单次冲压料的时间，宁夏关节式冲压机器人，所以二次元机械手适合高速冲压。

　　5、三次元机械手是在二次元机械手基础上增加了铅垂方向的一轴，以适应模具无法避开的铅垂方向搬运料。

　　东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于生产关节机器人、冲压机械手、连杆机械手、二次元机械手、三次元机销售、模内机械手等自动化设备，适用行业包括：五金冲压/拉伸行业、电放锅/保温杯内胆拉伸生产线、电机外壳生产线、笔记本/电脑外壳生产线等。

随着冲压自动化行业的发展，根据产品工艺和现场使用环境的不同，人们设计出了各种各样的冲压机械手。其中zui常见、使用量zui大的冲压机械手有：冲床上料机、四轴摆臂机械手、连杆机械手、模内机械手、二次元机械手、三次元机械手等。为了提高生产效率，关节式冲压机器人批发，在符合条件下，企业会选择二三次元机械手来取替人工操作生产线。

东莞市琪诺自动化设备有限公司始终把客户的利益放在首位，不断创新改造升级，争取让客户用zui低的价格获取zui大的效益。

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