四轴冲压机器人厂家直销

冲压机械手的5个组成部分：

冲压机械手的执行机构、控制系统、检测系统、驱动系统、传动系统，当然，料盘、手抓部分都是的。

下面就具体说说这五大组成部分的知识：

1、冲压机械手的执行机构：它是实现自动化操作与辅助操作的部分，其动作顺序与运动规律依工艺原理和要求而定。

2、控制系统：它的功能是控制机器的驱动系统、传动系统、执行机构，将运动分配给各执行机构，使它们按时、按顺序进行协调动作。

3、检测系统：冲压机械手的它的功能是对自动化机械手的位置、行程、速度、压力、流量等进行检测并反馈给控制系统。

4、驱动系统：它是自动机械手的动力来源，可以是电动机驱动、液压驱动、气压驱动等。

5、传动系统：冲压机械手其它的功能是将运动和动力传递给各种执行机构，以便完成自动化机械手的工艺操作，同时也将运动传给辅助机构完成辅助动作。其中包括皮带传动、齿轮传动机构等。

冲压机械手能够代替人在冲床油压机上进行重复的动作，可以24小时连续的在高危的环境下运转，四轴冲压机器人生产线，但是，冲压机械手在正常的运转的情况下，我们同样需要对机械手进行维护，就像汽车一样，在跑到一定的里程数，就要对汽车进行保养，以免使用时间长造成不必要的麻烦。那么，客户如何对冲压机械手进行维护呢？

冲压机械手使用厂家该如何维护工业机器人？

1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

3、 机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

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