厂商 ：浙江立冈机床有限公司
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需要的工具
安装和校直的工作，需要事先准备，因为在大部分的车间，这些东西通常都会出现在不同的位置。
比如说清理切屑用的刷子，可能在你看得见的地方，而防锈油却需要你花点时间在车间里寻找……
所以为了工作效率，你需要事先找齐所有东西，等到需要用的时候，你能轻易的拿到，而不是把调试的时间浪费在找工具上。
在清理机床时，防护手套是必要的，动力刀塔机，机床里的切屑很锋利，冷却液也很容易造成打滑，不带手套很容易出现安全事故。
在工具都已经准备好，机床的工作台也清理完成后，我们就开始今天的重头戏，校直虎钳。
如果不是非常非常幸运，我们直接将虎钳放在机床的工作台上很可能是歪的，这就需要我们对虎钳的位置进行调整了。有的虎钳需要2个螺栓固定，刀塔动力头，有的需要4个压板固定，虽然固定的方式不同，但调整的原理基本一样。
首先，稍稍锁紧左右的2个螺栓/压板，然后松开其中的一个。
接着用校表先靠在螺栓锁紧的那一侧，用手轮移动Y轴，在确认校表的球头部分与虎钳的钳口接触后，绍兴动力刀塔，调整校表的表盘，让校表的指针指向“0”。
然后摇动手轮移动X轴，在移动的过程中，如果看到读数越来越大，车床动力刀塔，而且很可能会超过校表的行程，你可以一边移动，一边用橡胶锤敲击虎钳靠近手柄的地方，对虎钳的位置进行调整。如果读数越来越小，则不用担心，可以在移动到钳口的另一侧时再做调整。
重复上面的2个步骤，直到校表在钳口两侧的读数一样。
后锁紧全部的螺栓/压板，并进行后一次的测量，确认虎钳在锁紧后依然是直的。
数控机床的常见故障排除方法
由于数控机床故障比较复杂， 同时数控系统自诊断能力还不能对系统的所有部件进行测试， 往往是一个报指示出众多的故障原因， 使人难以入手。下面介绍维修人员任生产实践中常用的排除故障方法。
直观检查法
直观检查法是维修人员根据对故障发生时的各种光、声、味等异常现象的观察， 确定故障范围， 可将故障范围缩小到一个模块或一块电路板上， 然后再进行排除。
初始化复位法
一般情况下， 由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障。若系统工作存贮区由于掉电、拨插线路板或电池欠压造成混乱， 则必须对系统进行初始化清除， 清除前应注意作好数据拷贝记录， 若初始化后故障仍无法排除，则进行硬件诊断。
自诊断法
数控系统已具备了较强的自诊断功能， 并能随时监视数控系统的硬件和软件的工作状态。利用自诊断功能， 能显示出系统与主机之间的接口信息的状态， 从而判断出故障发生在机械部分还是数控部分， 并显示出故障的大体部位( 故障代码) 。
功能程序测试法
功能程序测试法是将数控系统的功能用编程法编成一个功能试验程序， 并存储在相应的介质上， 如纸带和磁带等。在故障诊断时运行这个程序， 可快速判定故障发生的可能起因。功能程序测试法常应用于以下场合: 机床加工造成废品而一时无法确定是编程操作不当、还是数控系统故障引起; 数控系统出现随机性故障， 一时难以区别是外来干扰， 还是系统稳定性个好; 闲置时间较长的数控机床在投入使用前或对数控机床进行定期检修时。
正确的安装
首先是数控机床机械手的正确安装，对于数控机床机械手的安装人们也应该要多加注意，是需要保证各个部件的安装都是到位的，要知道不正确的安装不仅会影响美观性，在使用过程中也是会造成故障的出现，使用寿命也会大大的降低。
正确的使用
人们在操作数控机床机械手的时候应该要根据相关的要求进行，这样是能够有效的避免失误操作的出现而导致设备出现问题，故障出现的几率较低，是能够有效的保证数控机床机械手的使用正常，使用寿命也能够得以延长。
正确的保养
数控机床机械手在使用过程中保养措施是应该要落实到位的，只有正确的做好保养措施才能够延长使用寿命。
维护好零部件
零部件是数控机床机械手的重要组成部分，之所以数控机床机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，主要是因为人们的安装存在问题导致的，这样零部件的位置就是存在问题的，在使用过程中磨损就会变得而更加的严重，为了避免这种情况人们在安装的时候就应该要多加注意。
使用润滑油
为了避免数控机床机械手的零部件在使用过程中出现严重的磨损，那么在一段时间之后就应该要添加适量的润滑油，润滑油的使用是能够有效的避免零部件之间出现摩擦，并且还有很好的防锈功能，是可以保证零部件的使用是正常的，设备也因此得以安全的使用。
适当休息
尽管数控机床机械手可以做到24小时工作，然而，无论是什么机器，都是需要休息的，所以，如果可以的话，尽量不要连续不断的要CNC机械手进行工作。
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