拉伸件冲压机器人自动化

冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4～5台单动压力机组成流水线，生产大型车身覆盖件，安全性高，冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。

冲压机械手伺服驱动系统zui突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。

冲床机械手又名冲压机械手，也可以叫冲压机器人，主要出现在冲压车间，和冲床设备一起搭配干活的机械手，它有四轴的，也有六轴的。在冲压过程中如果都是水平移动，无翻转的动作即可用四轴冲床机械手来使用;如果在冲压过程中产品需要旋转一定角度或需要翻转180°，这个时候就需要六轴的冲床机械手了。六轴的冲床机械手可以在活动范围内空间坐标任意点都可以达到，类似人手臂，在使用方面六轴的相对于四轴的更加灵活。

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专业4轴冲床机械手生产厂家，可生产3轴，4轴，5轴，各种类型冲床用机械手，如二次元机械手，三次元机械手，连杆机械手，多工位机械手，上下料机械手等。

冲压机械手在智能自动化生产中扮演着重要的角色，冲压机械手gao效替代人工，拉伸件冲压机器人自动化，在一些资金雄厚的大企业应用极为广泛，一般来说有以下几个优点：

1-安全性高，采用机械手的话工人身体进入冲床工作范围的机会就少了，可以大幅减少安全事故；

2-工作效率gao，人力工作受到多种因素影响（环境、心情等），但是机械手的话可以保持稳定的工作速度进行生产，不受任何影响；

3-成本低，这个成本是长期成本，因为前期机械手的可见投入是大于培养一个熟练工人的，但是机械手的长期工作成本远远低于养人，后续只是需要设备的维护。而养人的话每月的开支是一大笔。

4-总的来说，机械手适合有一定资金实力的公司，并且需要有稳定订单量，因为机械手jian效不快，需要经过数月的前期开发投入。

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