减速机

摆线针轮减速机在使用过程中出现故障解决思路及维修方案

由于部分摆线针轮减速机长期在环境恶劣下运行，常会出现磨损、渗漏等故障，的几种情况有以下几点常见故障：

1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；

2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；

3、减速机传动轴轴承位磨损；

4、减速机结合面渗漏。    

      针对磨损问题，传统解决办法是补焊后机加工修复，但两者均存在一定弊端：在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，通化减速机，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，XWD2摆线减速机，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，XWE117摆线减速机，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

备注：按结构型式分为：卧式、立式，按驱动电机联接方式分为：电机接盘型、电机直联型和双轴型。

摆线针轮减速机特点

（1）本机适用于连续工作制，运行正向反向运转。使用环境温度-10℃~40℃

（2）输出轴及输入与其他零件配合时，BWD0摆线减速机，不允许直接锤击，以防损坏

（3）输出轴与输入轴轴伸上的键按普通平键形式尺寸（GB1096-79）规定选用。立式减速机输出端机座止口直径D4的配合公差值符合公差配合（GB1801-79）h9的规定

（4）使用联轴器与工作机械或电动机联接时应使用轴线同心，卧式减速机的安装误差不应大于所用联轴器的允许误差值

（5）减速机安装后用手转动灵活

（6）标准卧式减速机是指输出轴轴心线处于水平位置工作，安装底脚在下，若倾斜使用，请在合同注明倾斜角度和方向

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