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常见氧化锆传感器的毛病为外表被铅化物或碳化物掩盖,招致气体不能浸透、氧离子不能扩散而失效。当毛病灯报警,读取传感器毛病后,有必要对其停止诊断,由于氧传感器报警不一定就是传感器有毛病,其报警信号还遭到下列要素的影响。在电控发起机中,用于燃料系统闭环控制的氧传感器是一个重要的电子元件,用来监测废气中氧的含量,用电压信号反应给ECU,以控制空燃比坚持在14.7。同时,它又是多种毛病信号的代言报警元件。
1.点火系工作情况;
2.进气系统密封性能;
3.排气系统能否梗塞;
4.喷油器的工作情况;
5.供油系统油压上下。
因而,在发起机维修中,温度传感器接线图,一旦呈现氧传感器报警信号,应经过电脑加人脑对毛病部位停止综合剖析、判别、互换分离,合理维修。
3GMR/超导复合式磁传感器
磁电阻效应是对于一些磁性材料,当施加外磁场时,材料的电阻会发生变化的效应。这种磁电阻效应次由William Thomson 于1857 年在铁样品中发现。这一发现的材料磁阻变化率很小,只有1%,此效应即被称为各向异性磁电阻(AMR)效应。
1988 年,Grunberg 和Baibich 等人通过分子束外延的方法制备了Fe/Cr 多层膜,并在其中发现了磁阻变化率达到50%以上。这种巨大的磁电阻变化效应被称为巨磁电阻(GMR)效应。GMR效应来源于载流电子在不同的自旋状态下与磁场的作用不同导致的电阻变化。GMR由铁磁—非磁性金属—铁磁多层膜交叠组成。两层铁磁层的矫顽力不同。当铁磁层的磁矩互相平行时,载流子与自旋有关的散射,材料具有的电阻。而当铁磁层的磁矩为反平行时,载流子与自旋相关的散射强,材料的电阻。对于GMR效应可以由Mott 提出的双电流模型解释。在非磁性层中,不同自旋的电子能带相同,但是在铁磁金属中,不同自旋的能带发生劈裂,导致在费米能级处,自旋向上和向下的电子态密度不同。
在双电流模型中,假设自旋向上和向下的电子沿层面流动对应两个互相独立的导电通道,其中自旋向上的电子,其平均自由程远大于自旋向下的电子。在铁磁层磁矩反平行排列下,清溪镇温度传感器,自旋向上和自旋向下的电子散射概率相同;而在平行排列下,自旋向上的电子散射要远小于自旋向下的电子,从而造成平行和反平行排列下电阻的差别。
1.关于检测概率引起的传感器更新顺序问题。在迭代形式的多传感器PHD(Iterated corrector PHD,IC-PHD)滤波中,跟踪结果的好坏主要取决于后一个更新传感器的检测概率。当该传感器的检测概率较低时,极易造成整个多传感器系统发生漏检。为此,基于高斯混合实现的IC-PHD滤波,本文提出一种改进的滤波算法。该算法与原始滤波算法的结构类似,不同的是改进算法中每个高斯分量对应的检测概率或漏检概率是由多个传感器的检测概率和漏检概率融合而成的。结果表明,改进算法不仅降低检测概率的影响,同时也弱化了传感器顺序的影响。
2.关于漏检引起的目标问题。在乘积多传感器PHD(Product multi-sensor PHD,PM-PHD)滤波中,修正系数需要计算每一项均大于零的无穷项的和,计算不可行。为此,提出一种有限项近似方法。该方法在分析无穷项收敛性的基础上,什么是温度传感器,利用具有代表性的有限项的求和来近似。此外,一旦发生目标漏检,PM-PHD滤波则有可能估计出目标。为此,基于高斯混合实现的PM-PHD滤波,本文提出一种高斯分量权重的重分配方法。结果表明,该方法能同时避免目标和漏检的发生,有效提高了滤波算法的性能。
3.关于量测信息利用不完全引起的目标权重估计错误问题。在计算由量测划分产生的量测子集的权重时,由于IC-PHD滤波不能充分利用多个传感器的量测信息,有时会出现权重过大或过小的现象。为此,集成温度传感器,本文提出一种双向权重计算方法。该方法将量测子集的权重分为两部分。一部分主要用于解决因漏检造成的权重过低问题,另一部分主要用于解决因虚警造成的权重过高问题。结果表明,改进方法能有效提高滤波算法的跟踪精度和鲁棒性。
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