铝合金拉伸关节机械手厂家供应

应用四轴关节机器人的优势有哪些

我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将是实现我国工程机械制造业转型升级的强力技术手段。

应用在工程机械制造领域的四轴关节机器人主要包括：点焊机器人、切割机器人、喷涂机器人、装配机器人以及移动机器人等。由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作，许多职业病、gong伤及因此需要付出的高昂代价都可以避免；此外，由于机器人总是以相同的方式完成其工作，所以产品质量十分稳定，这也会给企业带来确定的效益；机器人可以24小时不间断地工作，产品的生产率可以预测，库存量也可以得到较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省，都将提供产品在各种市场上的竞争能力；机器人的另一优点是可用于小批量生产，灵活性较高。

四轴关节机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。使用四轴机器人自动化生产线，全自动五金关节机械手厂家供应，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的gong伤事故。

四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来代替人工的多关助力机械手，6关节的工业机器人是市面上zui多的助力机械手，因为关节多，灵活好，所以应用场所非常之广泛，可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。

四轴的冲压机械手和六轴关节机器人自由度不一样

四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转，关节机械手厂家供应，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的di一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

伴随现代控制技术和微电子技术的发展，六轴机器人重复精度提高，其定位准确性得到增强。加上机电一体化的发展，控制系统将基于PC机的开放型控制器的方向发展，并且随之日益加重，由“可编程控制器、传感器、动作元件”组成的典型的自动化控制系统依然会是主流发展方向。这对于国内工业自动化的发展，传统的生产产业的发展，是一个良好的契机。

6轴关节机器人的意义，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全。其节拍与冲床同步，连续生产，总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，拉伸件关节机械手厂家供应，操作方便，便于加工，装拆，调整，维护，制造经济。东莞琪诺自动化是六轴机器人，四轴机器人，独立式平移机械手、二次元机械手、连杆机械手、关节机器人，工业机器人生产厂家，欢迎来电咨询。

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