冲床关节机械手应用案例

串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。

串联冲压自动化生产线特点

1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹独立，工作参数独立，各模具工序维修调试可独立进行，互不影响。

4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，灵活性能大。

在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。

6轴关节机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，各关节分别对应一个CPU，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

6轴关节机器人也就是6轴工业机械手。目前，6轴工业机械手自动化设备中比较稳定。

东莞市琪诺自动化设备有限公司专注于多工位机械手、二次元机械手、三次元机械手、数控车床机械手、上下料机械手、多关节机器人、冲压机械手、4轴/5轴/6轴等多关节工业机器人的研发。

四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来代替人工的多关助力机械手，工业用关节机械手应用案例，6关节的工业机器人是市面上zui多的助力机械手，因为关节多，灵活好，所以应用场所非常之广泛，可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。

四轴的冲压机械手和六轴关节机器人自由度不一样

四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，关节机械手应用案例，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的di一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

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