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当驱动电机和减速电机间装置同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所接受的仅仅是转动力(扭矩)，作业时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要接受来自于减速电机输入端的径向力(弯矩)。这个径向力的效果将会使驱动电机输出轴曲折，而且曲折的方向会跟着输出轴转动不断改变。
假如同心度的差错较大时，该径向力使电机输出轴部分温度升高，其金属结构不断被破坏，终将导致驱动电机输出轴因部分疲惫而折断。两者同心度的差错越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的一起，减速电机输入端相同也会接受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，假如这个径向力超出减速电机输入端所能接受的大径向负荷的话，其结果也将导致减速电机输入端发作变形乃至断裂或输入端支撑轴承损坏。因而，在装置时保证同心度至关重要！
对于防范齿轮折断的措施有很多，可以增大齿根圆角半径，消除这一部位的加工刀痕以便减少齿根的应力集中，还可以增大轴及支撑物的刚度，以便减轻局部的受力程度，还可以对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理以便提高齿面。
在减速机齿轮传动过程中，对于齿面的磨损是不可避免的，齿面磨损还包括粘着磨损、磨粒磨损、擦伤、腐蚀磨损和。对于粘着磨损来说主要是指润滑，如果润滑油层完整且厚度相当厚，那么金属之间的接触就会减小，也就不会发生磨损。
减速机轮齿失效。
常见的轮齿失效形式有：轮齿的折断和齿面的损坏。轮齿折断一般发生在齿根部，因齿根处的弯曲应力大且有应力集中。齿面的损坏可分为齿面的疲劳点蚀、磨粒磨损、胶合和塑性变形等。
防止轮齿失效的措施有：提高齿面硬度和表面粗糙度要求；选用粘度较高的润滑剂；供给足够的润滑油和保持润滑油的清洁；避免频繁启动和严重的过载与冲击；提高装配质量，加强维护管理。
