行星减速机,行星减速机参数

了解了可能需要更换的元器件后，我们还需要注意更换元器件的基本要求：

1、确定需要更换器件的基本参数和外观情况。基本参数包括外部尺寸、电容器的电容量、电阻器的电阻值、GTR达林顿器的数值（电流放大系数）、IGBT（包括IPM）器件的开关特性与饱和电压等。外形要求包括外部尺寸、端子位置与安装形式等，然后按相同要求更换所需器件。

2、所有接插件拆卸时应作记录或记号，以免更换或恢复时错位。

3、功率器件与散热器的接触面要均匀涂上导热硅脂，并用螺钉紧固。

减速机的作用主要有：

1)降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2)减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器;按照传动级数不同可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

高压电机定子的作用是用来产生磁场和作高压电机的机械支撑。电动机的定子由定子铁心、定子绕组和机座三部分组成。定子绕组镶嵌在定子铁心中，通过电流时产生感应电动势，实现电能量转换。机座的作用主要是固定和支撑定子铁心。高压电机运行时，因内部损耗而发生的热量通过铁心传给机座，再由机座表面散发到周围空气中。

为了增加散热面积，一般高压电机在机座外表面设计为散热片状。高压电机的转子由转子铁心、转子绕组和转轴组成。转子铁心也是作为电动机磁路的一部分。转子绕组的作用是感应电动势，通过电流而产生电磁转矩。转轴是支撑转子的重量，传递转矩，输出机械功率的主要部件。