连杆式冲压机器人自动化设备

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩对手臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，严重时手臂与立柱会卡死。

影响冲压机械手精度不稳定的几个要素

1、冲压机械手的控制系统错误。

大家都知道，冲压机械手是依靠程序的发送的指令而进行相关工作的，在长时间反复工作的过程中，程序难免会出现系统错误，进而导致冲压机械手的定位精度不够准确。

2、冲压机械手长时间不维护。

设备也是有工作限度和维护时间，如果长期不及时维护和更换相关零部件，同样也会导致机械手不能够定位到zhi定的位置，所以，日常的维护工作也是很重要的一个因素。

3、冲压机械手驱动器分辨率和反馈装置出现错误。

冲压机械手之所以能够定位到zhi定地点，连杆式冲压机器人应用案例，是依靠驱动器对zhi定位置的分辨和反馈装置对控制系统的反馈信息两方面而形成的，湖州连杆式冲压机器人，所以一旦这几点出现情况，就会导致机械手的定位不准确。

冲压机械手精度定位不准确的解决方法

1、建立机械手日常维护工作的记录。

冲压机械手在日常维护中要遵循固定时间和非固定时间两点进行维护，也就是说，到了设备维护时间要严格按照设备维护标准进行维护，日常工作中，发现问题要及时停机维护，并对日常维护任务做好维护记录，以确保对设备有更准确的认知。

2、冲压机械手应选择合理结构、提高固有频率和惯性承载能力。

由于机械手零件结构刚性低会影响机械手精度的稳定性，所以选择合理的结构，提高冲压机械手的固有频率剂承受高强度的惯性承载力，是提高机械手精度准确性的几个重要因素。

如果客户更换其他产品生产时出现以下情况：

如果客户产品在冲压工艺中，有工序需要翻转产品进行加工，需加多一台冲压机器人和一台中转台（或翻转台），如果产品间尺寸大小差距较大，需根据实际产品大小及冲压工艺对排布进行修改，排布时需预留中转台（或翻转台）的位置 ；如果可取消翻转动作，冲压机器人生产厂家，可提升效率，冲压机器人非标定制，减少一台机器人和一台中转台（或翻转台）。

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