激光焊接机器人,专业激光焊接机器人

机器人应用步骤

机器人应用步骤

在现代工业生产中，机器人一般都不是单机使用的，而是作为工业生产系统的一个组成部分来使用的。将机器人应用于生产系统的步骤如下：

（1）考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题。

（2）制定机器人化计划。在可靠的调查研究基础上，制定长期的机器人化计划，包括确定自动化目标、培训技术人员、编绘作业类别一览表、编制机器人化顺序表和大致日程表等。

（3）探讨使用机器人的条件。结合自身具备的生产系统条件，选用合适类型的机器人。

机器人在制造业的应用

机器人在制造业的应用

在众多制造业领域中，应用工业机器人广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业。2005年美洲地区汽车以及汽车零部件制造业对工业机器人的需求占该地区所有对工业机器人需求的比例高达61%，未来几年工业机器人的需求将会呈现出高速增长趋势。

选择适宜的机器人系统评价指标。建立和选用适宜的机器人系统评价指标与方法，既要考虑到适应产品变化和生产计划变更的灵活性，又要兼顾目前和长远的经济效益。

详细设计和具体实施。对选定的实施方案进行进一步详细的设计工作，并提出具体实施细则，交付执行。

?工业机器人具有商业和技术重要性

工业机器人具有商业和技术重要性

??工业机器人是具有一定拟人特征的通用可编程机器。机械臂是工业臂的常见特征，用于执行各种工业任务。决策能力、与其他机器通信的能力以及对感官输入作出反应的能力是工业机器人应用的重要特征。这些功能使机器人在性质上更加通用。它涉及多轴（关节）的协调控制，并使用专用数字计算机作为控制器。

??工业机器人具有商业和技术重要性的各种原因包括：

??（i）在危险或不舒适的工作环境中，机器人可以代替人类。机器人以人类无法达到的一致性和可重复性来执行其工作循环。

??（ii）机器人可以重新编程。当完成当前任务的生产运行时，可以对机器人进行重新编程并配备必要的工具以执行完全不同的任务。

??（iii）机器人由计算机控制，因此可以与其他计算机系统连接，以实现计算机集成制造。