搬运关节机器人自动化

六轴关节机器人系统具有效率上高和高稳定性，结构简单更易于维护， 可以满足不同种类产品的生产， 对用户来说， 可以很快进行产品结构的调整和扩大产能， 并且可以大大降低产业工人的劳动强度。

东莞琪诺六轴多关节上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，zui大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。

四轴机械手这几年应用比较广泛的冲压机械手，用来代替人工的多关助力机械手，6关节的工业机器人是市面上zui多的助力机械手，因为关节多，灵活好，所以应用场所非常之广泛，可以完成模拟人手来完成相应的机械动作。

四轴的冲压机械手和六轴关节机器人自由度不一样

四轴冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器租成。该金属杆可以在垂直平面内向上向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使四轴冲压机械手具有很强的刚性，六自由度关节机器人自动化，从而使他们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴关节机器人比四轴冲压机械手要多两个关节因此有更多的“行动自由度”。六轴关节机器人的di一个关节能像四轴冲压机械手一样水平面自由旋转，江苏关节机器人自动化，后面两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴关节机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴关节机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

为何企业采用六轴关节机器人替代人工

1、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度;

2、项目回报快，回收期1-2年左右；

3、严格的标准化作业，冲床关节机器人自动化，工艺稳定性高，生产率稳定，搬运关节机器人自动化，将上下料环节所造成的不良品率降为零;

4、可24小时不间断作业，能够高强度地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率;

5、六轴机器人与车间机联动互锁，消除人工操作的安全隐患，保障车间设备与模具安全;

6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力;

7、六轴关节机器人节省操作人员(一个工人可以同时操作3-10台车间机)，降低人工成本，改善生产环境，优化管理。

琪诺上下料冲压机械手-江苏关节机器人自动化由东莞市琪诺自动化设备有限公司提供。东莞市琪诺自动化设备有限公司（www.dgkino.com）在行业专用设备这一领域倾注了诸多的热忱和热情，琪诺自动化一直以客户为中心、为客户创造价值的理念、以品质、服务来赢得市场，衷心希望能与社会各界合作，共创成功，共创辉煌。相关业务欢迎垂询，联系人：袁小姐。