铝锅冲压机器人 厂家 排名

厂商 :东莞市琪诺自动化设备有限公司

广东 东莞
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工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。

冲压机械手目前已被广泛使用于生产中了,为确保冲压机械手的安全应用,冲压机械手在使用前需要先进行调试,调试方式主要从以下三方面着手:

1、调节模具间距时,需要确保模具间距相同、水平面高度相同。(采用冲压机械手生产时,需采用统一的外形模胚,在冲床上做好模具定位块,以方便更换模具。)

2、机械手运行速度:手动分步运动,检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后,铝锅冲压机器人厂家,调节机械手运行速度,以机械手运行不乱为尺度,一般节拍为4-8秒。

3、机械手臂间间隔:更换模具时,将材料放置在升降机内,将左边机械手臂吸盘中央对准材料中央,将右边机械手臂吸盘中央对准模具中央。手动调节机械手Z轴升降高度,调节相应传感器的位置来调整机械手臂间的间隔。







冲压机械手伺服驱动系统的特点

柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机或多连杆单动拉伸压力机和4~5台单动压力机组成流水线,生产大型车身覆盖件,安全性高,冲压质量好。生产线上布置自动化上下料系统。



冲压机械手伺服驱动系统zui突出的特点就是伺服电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。

伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,广西铝锅冲压机器人,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。


冲压机械手能取代人在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,特别在重复性、危险性、节拍高的加工行业上使用广泛。常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/ 垂直位移的机械设备,它的动作由气缸驱动,气缸又由相应的电磁阀控制。




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