汽车零配件冲压机械手应用案例

冲床机械手与冲床联机的工作问题

冲床机械手与冲床联机时，需要至少2个信号：送料、放松（2个信号来自冲床凸轮）。冲床机械手的PLC根据设定的送料长度，在收到送料信号后，输出信号到伺服放大器，伺服放大器控制电机运转，电机运转的度数由编码器反馈回伺服放大器，二者配合完成设定的送料长度传送。

当冲床到达下死点时，送料机PLC接收到放松信号，此时PLC输出1个信号驱动电磁阀动作，此电磁阀控制送料机气缸，气缸活塞动作，使送料机构上滚轮松开。

这就是自动化冲床机械手的主要工作过程，如此循环动作，完成冲压过程。

机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。但是在怎么安全生产也是企业必上之课。

如何安全使用冲床机械手？

1.暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2.开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，冲床机械手配件各冲突部份及轴承，滑块等部件的润滑系统有无堵塞或缺油，汽车零配件冲压机械手应用案例，定时整理上面的尘垢;必要时可开空车试验。

3.冲床机械手厂家安装模具必须将滑块开到下死点，闭合高度必须正确，尽量避免偏心载荷;模具必须紧固牢靠，并经过试压检查。

4.调整、修理前请关掉射出机及机械手的电源并洩除机械手的残留压力，工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具(镊子或送料机构)进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

5.如果发现压床运转异常或有异常声响，(如连击声、爆裂声)应停止送料，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

6.每冲完—个工件时，手或脚必须离开按钮或踏板，以防止误操作。

7.两人以上操作时，应定人开车，注意协调配合好。下班前应将模具落靠，断开电源，并进行必要的清扫。

冲床机械手，由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍zui高为6～9次/min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是国际先jin的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件/min。

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