焊接自动化设备

焊接机器人是工业自动化行业内的领域，该行业是充分竞争的行业，在国际社会上，美国、日本以及欧洲公司在焊接机器人市场占据主导地位。我国各类焊接机器人设备供应商虽然取得了一定的进步，但与国际上具备先进水平和产业规模的大型企业相比，还存在较大差距。目前，我国机器人市场上，其中完全国产机器人行业集中度不到40%，其余皆为从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进。究其原因，很大程度在于自主品牌不够。

然而，近年来我国部分焊接机器人产品已打破国外垄断，产品进入重要生产环节。比如汽车用焊接机器人领域，特别是美的集团收购了德国的库卡公司，使得国内焊接机器人设备供应商已开始间接进入汽车整车生产领域，并占有一定的市场份额。来自瑞典、德国以及日本等国的世界机器人企业已受到来自中国本土的焊接机器人企业的挑战。

根据PAISI公布的数据显示，2018年中国中高焊接机器人市场中，日本和欧美国家占据优势，其中日本占比达到48%，欧美占比达到33%，而中国占比只有12%。

不锈钢焊接的特点

奥氏体不锈钢焊接接头的耐蚀性：1）晶间腐蚀，2）热影响区敏化区晶间腐蚀，3）刀状腐蚀。

防止焊缝发生晶间腐蚀的措施：1）通过焊接材料，使焊缝金属或者成为超低碳情况，或者含有足够的稳定化元素Nb。2）调整焊缝成分获得一定δ相。晶间腐蚀理论本质上就是贫铬理论。

热影响区敏化区晶间腐蚀：指焊接热影响区中加热峰值温度处于敏化加热区间的部位所发生的晶间腐蚀。

刀状腐蚀：在熔合区产生的晶间腐蚀，有如刀削切口形式，故称为“刀状腐蚀”。

防止刀状腐蚀措施：①选用低碳母材和焊接材料②采用又相组织的不锈钢③采用小电流焊接，减少焊接粗晶区的过热程度及宽度④与腐蚀介质接触的焊缝，焊接⑤交叉焊接⑥加大钢中Ti，Tb含量，使焊接粗晶区的晶粒边界有足够的Ti，Tb与碳化合。

不锈钢为什么采用小电流焊接？以减小焊接热影响区的温度，防止焊缝晶间腐蚀的产生，防止焊条，焊丝过热，自动化焊接设备，焊接变形，机器人焊接自动化，焊接应力，可以减少热输入等。

在工业建筑工程中，钢结构制作是经常遇到的，本文中对钢结构制作的工艺要求进行了论述，提出了钢结构制作的质量控制措施。焊接是使两个分离金属通过原子或分子问的相互扩散与结合形成一个不可拆卸的整体。焊接的种类按焊接过程的特点分为熔焊、压焊、钎焊等三大类。建筑行业常用到的是熔焊。熔焊是利用局部加热将两焊件的结合处加热到熔化状态，宿州焊接自动化，形成共同熔池(一般还加填金属)凝固后就形成牢固的焊接接头。熔焊包括气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊、气电焊及激光焊等。

钢结构焊接加工，通过采取适当的焊接节点构造设计措施和技术措施，可以有效地控制钢结构的焊接变形，以达到确保工程质量的目的。但由于材料、结构以及焊接施工现场环境等因素的复杂多变，机器人自动化焊接，还应该在实践中不断总结和积累焊接经验，提高控制焊接应力和焊接变形技术水平。焊接变形对钢结构的工程质量造成了不利影响。本文详细分析了钢结构焊接变形的基本类型及其原因。为了有效防治焊接变形，必须精心焊接节点构造设计，提高焊接工艺质量，加强工程施工管理。

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