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微型ROV
微型ROV从销售数量上看是ROV工业里增长快的一个细分领域。它们通常是全电力的系统,用于开放水域或封闭水域(如液舱)的检查和监测等。MROV能在各种环境中使用,如清洁水、受污染水、冷水、海水等。MROV的工作水深一般小于100米,但如果搭载在其他大型潜水设备上使用,理论上可到达任何深度。部分MROV配备图像声呐,使其能用在能见度低的环境中。此外,MROV也可以配备其他设备如小型机械手等。
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什么是水下机器人?
水下机器人顾名思义是指能在水下接受指令进行水下遥控航行,观测,工程作业的航行器的统称。根据不同应用场景和功能,又可以分为ROV,AUV,ARV等等,有的需要船上控制单元或者岸基单元的支持,通过电缆或光缆进行供电和控制作业,有些自带电池,不需要缆线控制就可以在水下自主航行,有些可以在涵洞管线里进行长距离的监测作业,在海洋科考、海洋测绘,海洋环境监测,水下机器人价格,海洋石油工程,水下搜救,水下安防,船舶检修,水坝监测等领域,水下机器人都是必不可少的重要设备。
水下机器人历史
根据国内市场需求,1979年,以院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年,正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们国家的台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”(HR-01),是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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