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水下机器人的主要功能有哪些?
水下机器人的功能主要分两大块,一块是搭载各种仪器主要是声纳和传感器来探测获取水下情况,包括海洋环境数据,海底地形地貌,水生物分布情况等。另一块是配机械手或者工具进行水下勘探,水下工程的各种抓取、装配、挖掘、焊接、切割等的操作。
水下机器人本身只是一个水下航行工具,它只是一个水下平台,要实现的各种功能都是基于这个平台进行的适配,搭载各种类型的工具仪器来实现,从这个角度来说,水下机器人的作用类似于一台电脑主机,你想用它来做什么,就去安装什么软件。
水下机器人历史
根据国内市场需求,水下机器人ROV公司,1979年,以院士蒋新松为首的团队在国内最早提出了海洋机器人研究计划。1982年,正式立项,开展“智能机械在海洋中的应用研究”。
总设计师蒋新松院士
我们国家的台水下机器人诞生于1985年,它叫“海人一号”(HR-01),是一台ROV。
由沈阳自动化所负责研制的“海人一号”样机于1985年12月在大连首航成功,1986年,改进后的“海人一号”完成了海上试验。
“海人一号”总功率20马力、作业水深200米,是我国科研人员完全依靠自主技术和立足于国内的配套条件开展的研究工作,是我国水下机器人发展的一个重要里程碑。
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水下机器人
近几年,水下自治机器人(AUVs) 广泛应用于水文调查市场,用于采集海洋环境数据。这些AUV可以长时间航行,可以在常规调查船无法工作的区域工作。
虽然随着时间的推移,相对其工作量来说,AUV费用是经济合理的,但在处理数据上存在局限性。我们如何有效的从AUV采集数据得到终产品呢?
从AUV数据
每次任务都采集了海量测深和侧扫数据。4小时断面测量,将采集70GB数据,通过USB连接需要超过1小时。可拆卸硬盘可能不现实,因为AUV需要保持水密性,所以只能花费时间数据。 某些大型AUV,移除了包含电池和数据存储的整段部分。
泰富坤——专业水下机器人供应商,我们为您带来以上信息。
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