Seascan MK2混合型水下机器人ARV

海洋机器人

党的十八大报告明确提出：“要提高海洋资源开发能力，发展海洋经济，保护海洋生态环境，坚决维护国家海洋权益，建设海洋强国。”党的19大报告明确提出：“坚持陆海统筹，加快建设海洋强国。”认识海洋、开发海洋需要包括海洋机器人在内的各种高新技术和装备，海洋机器人一直为世界各海洋强国所关注。

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海洋机器人的理念

海洋机器人的理念正在使大型有人平台向大型无人平台转化，推动少人化和无人化的浪潮滚滚向前，无人商船、无人游艇、无人渔船、无人潜艇、无人战舰以及与此关联的无人码头、无人港口、无人商船队的出现已不是遥远的神话，有些已经成为现实。无人化的势头将冲破现有行业、领域和部门的界限，其影响深远。需要说明的是，这里“无人”的含义是人干预的程度、时机和方式与有人模式不同。无人系统绝非是无人监管、独立自由运行的系统，仍是有人监管或操控的系统。

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科技新宠，水下机器人发展面面观

广义的水下机器人，Seascan MK2混合型水下机器人ARV，也称作潜水器，根据载人与否，可分为载人潜水器和无人潜水器。其中无人潜水器按照与水面支持系统间联系方式不同又可分为有缆水下机器人（ROV）、自主水下机器人（AUV）和混合型水下机器人（ARV）三种。其中，有缆水下机器人又分为水中自航式、拖航式和爬行式三种，自主水下机器人是目前水下机器人的发展趋势。

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