机器人科技

德国的排爆机器人

在法国，空j、陆j和j察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理2局选中。德国驻波黑的维和部1队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。中国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公1安部1队的行列。美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国警部门的欢迎，及国会大厦的j察局都购买了这种机器人。在南非总1统之前，购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在过程中总共执行了100多次任务。Andros机器人可用于小型随机物的处理，它是美国空j客机及客车上使用的的机器人。海湾后，美国海j也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空j基地清理及未的。美国空j还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于物及子炮1弹的清理。空j每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

特种功能

英国的“手推车”机器人在西方国家中，恐1怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛1盾，饱受物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的机构售出了800台以上。英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家在波黑及科索沃都用它们探测及处理物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

乐高机器人套件的核心是一个称为RCX或NXT或EV3的可程序化积木。RCX具有六个输出输入口：三个用来连接感应器等输入设备，另外三个用于连结马达等输出设备，NXT比RCX多一个输入 端口。乐高机器人套件吸引人之处，就像传统的乐高积木一样，玩家可以自由发挥创意，机器人科技，拼凑各种模型，而且可以让它真的动起来。

乐高机器人组合里面，包含RCX、两个马达、两个触控感测器和一个红外线感测器，吴江机器人，各种大小的轮胎和履带，机器人教育，以及数种规格的齿轮和滑轮，爱迪生机器人，当然还有各种积木，帮我们解决了电子电路和机械结构的问题。剩下的「撰写程序」部分，乐高公司（或者说MIT研究人员）也替它开发了一套视觉化程序编辑工具，叫做RCX Code。就像堆积木一样，RCX Code的使用者只要把各种代表不同程序逻辑的「积木」在屏幕上堆起来，就能完成RCX的程序。程序撰写完毕后，通过过套件提供的红外线装置，即可把程序传入RCX。真的很酷！

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