精密车床

6轴工业机器人的特点主要有以下几方面：

　　(1)可编程：6轴工业机器人的特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，适合于小批量多品种具有均衡率的柔性制造生产线的应用。

　　(2)拟人化：6轴工业机器人结合机器人与人的特点。在6轴工业机器人的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　3)通用性：一般6轴工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

　　4)机电一体化：6轴工业机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

立式车床的日常保养

日保养内容与要求：

时间：天天接班前、后10分钟，周末1小时；

责任人：操作者执行，检验职员检查。

在工作前：

一、检查交接班记事本；

二、严格按照设备'润滑图表'划定进行加油，精密车床，做到定时、定量、定质；

三、停机8小时以上的设备，在不开动设备时，要先低转3-5分钟，确认润滑系统是否畅通，各部位运转是否正常，方可开始工作。

在工作中：

A、常常检查设备各部位运转和润滑系统工作情况，假如有异常情况，立即通知检验职员处理；

B、各导轨面和防护罩上严禁放置工具、工件和金属物品及脚踏。

在工作后：

A、擦除导轨面上的铁屑及冷却液，丝杠、光杠上无黑油；

B、清扫设备周围铁屑、杂物；

C、当真填写设备交接班记实。

为了常保车床卡盘长时间使用后，仍然能保证良好的精度，精密车床咨询，润滑工作就变得格外重要。不正确或不合适润滑将导致低压时不正常功能，夹持力减弱，夹持精度不良，徐汇区精密车床，不正常磨损及卡住等问题，所以必须正确润滑卡盘。

　　首先，每天至少打一次二硫化钼油脂(颜色为黑色)，将油脂打入卡盘油嘴内直到油脂溢出夹爪面或卡盘内孔处(内孔保护套与连结螺帽处)，但如果卡盘高旋转或大量水性切削油于加工使用时，需要更多润滑，须依照不同情况来决定。其次，作业终了时务必以风枪或类似工具来清洁卡盘本体及滑道面。然后要做的是至少每6个月拆下卡盘分解清洗，保持夹爪滑动面干净并给予润滑，使卡盘寿命增长。并且使用具有防锈效果切削油，预防卡盘内部生锈，防止卡盘生锈而降低夹持力，致使无法将工件夹紧。

　　配上一个合适的卡盘会使得数控机床如虎添翼，制造商在选择时一定要根据自身产品的实际情况量身选择，这样才能使其发挥出更好的作用。

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