制罐关节机械手上下料

我国工业机器人迎来了快速发展。在企业、政策、市场等各方利好之下，截至目前，我国已经连续六年成为全球zui大的需求和应用市场，工业机器人产量与增速都保持着高速增长态势。

关节机器人性能优势：

1.多功能性：gao性能防碰撞、产品检测、外部轴、码垛等可选配功能。

2.可配置工业CCD视觉检测，实现复杂工件的自由抓取；

3.可实现单工件大批量持续生产，可实现多品种小批量的程序自动转换生产；

4.可调性高，六自由度关节机械手上下料，实现与数控机床、PLC、外部感应器等其他设备的通讯，通过编程实现安全可靠的顺序控制。

5.可以实现多台数控机床的灵活组合，多自由度的自动上下料与工件装夹，广东关节机械手上下料，满足高难度的生产工艺要求；

6.可轻易实现多联机自动化生产流水线及“数字化”工厂布局，程度节省人力，提升工厂生产的技术形象。

6轴关节机器人的特点主要有以下几方面：

1、通用性：一般6轴关节机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。当然也有专用的工业机器人。

2、拟人化：6轴关节机器人结合机器人与人的特点。在6轴冲压机械手的结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。其传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

3、可编程：6轴关节机器人特点是柔性启动化，柔性制造系统中的一个重要组成部分。工业机器人可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，制罐关节机械手上下料，适合于小批量多品种具有均衡效率的柔性制造生产线的应用。

4、机电一体化：6轴关节机器人是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。工业机器人具有各种传感器可以获取外部环境信息，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。

串联冲压自动化生产线由多个压机依次排列，没两台压机中间放置一台关节机器人或平移机械手，把压机串联成一个自动化生产线。

串联冲压自动化生产线特点

1、占用生产厂房面积大，一条传统串联生产线一般包括4~5台压机，占地面积大。

2、生产效率较低，由于使用机械手臂送料，节拍冲次无法较高，与级进生产线、多工位生产线相比，生产效率较低。

3、利于模具维修调试，由于各模具所属各压机，装夹独立，工作参数独立，各模具工序维修调试可独立进行，互不影响。

4、适用范围广，可以应用到各种冲压件的生产，对冲压件大小、形状、板厚没有较高要求，可应用于大型覆盖件的生产，国产关节机械手上下料，灵活性能大。

在选择工业机器人的时候，要根据产品特点和现场来选择合适的机械手，不同的机械手对产品生产的要求不一样。

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