测绘仪器GPS RTK使用方法道路工程测绘测量

ＲＴＫ作为现代化测量中的测绘仪器，已经非常普及．ＲＴＫ在测量中的优越性也是不言而喻．为了能让ＲＴＫ的优越性能在使用中充分的发挥出来，为了能让ＲＴＫ使用人员能灵活的应用ＲＴＫ，我认为ＲＴＫ使用人员必须了解以下的基本知识：

１．ＧＰＳ的概念及组成

GPS（Global itioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行的时间传递和的精密定位。

GPS计划始于1973年，已于1994年进入完全运行状态(FOC[2])。GPS的整个系统由空间部分、地面控制部分和用户部分所组成：

空间部分

GPS的空间部分是由24颗GPS工作所组成，这些GPS工作共同组成了GPS星座，其中21颗为可用于导航的，3颗为活动的备用。这24颗分布在6个倾角为55°的轨道上绕地球运行。的运行周期约为12恒星时。每颗GPS工作都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作的。

RTK电台“1+1”模式常见问题及解决方法

1、电台串台：

更换电台通道号，基准站架设到靠近施工区域；

2、移动站只能接收近距离信号，比如只有几百米范围，超出后就收不到信号：

（1）首先确定基准站机头不能安装电池；（2）尝试更换电瓶，电瓶电压过低会导致电台工作距离较短；（3）检查电台故障；（4）检查多功能线故障；（5）检查发射大天线故障；（6）查看仪器天线接口是否连接正确，其中，科力达RTK 型号为A60型号的机子天线接口是UHF；（7）基准站架设位置不十分有利，测绘仪器GPS RTK使用方法土方测量面积测量，应架设到地势较高较空旷的地方。

3、移动站能接收到固定解，但只有双星，不能达到三星：

（1）手簿进入工程之星，连接基准站机头蓝牙，配置——主机设置——仪器设置——基准站设置——左上角差分格式改为RTCM32或者SCMRx，左下角点击启动；（2）尝试给机头升级到固件的版本；

4、基准站和移动站表现都正常，但是移动站只显示单点解，无法达到固定解：

（1）手簿进入工程之星，连接基准站机头蓝牙，配置——主机设置——仪器设置——基准站设置——左上角差分格式改为RTCM32或者SCMRx，左下角点击启动；（2）查看仪器天线接口是否连接正确，A60型号的RTK天线接口是UHF；（3）尝试给机头升级到固件的版本；

5、机头开机会发出嘀嘀嘀响声，手簿连接机头显示码过期：

配置——蓝牙管理器——连接机头（有机号）——关于——主机注册——输入对应机号的36位；

　仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。

　　RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。

　　工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。

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