千寻SR2GNSS接收机静态GPS测量放样

RTK的工作原理是将一台接收机置于基准站上，另一台或几台接收机置于载体（称为流动站）上，基准站和流动站同时接收同一时间、同一GPS发射的信号，基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，而流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观测值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和正常。

基准站与流动站之间的联系，即由基准站计算出的改正数发送到流动站的手段是靠数据链完成的。单RTK数据链由调制解调器和电台组成。调制解调器（Modem）是将改正数进行编码和调制、然后输入到电台上发射出去。流动站将其接收下来，并将数据解调后，送入GPS接收进行改正。电台是将调制后的数据变成强大的电磁波辐射出去，能在作用范围内提供足够的信号强度，使流动站能可靠地接收，发射频率和辐射功率的选择是数据链的重要问题，它视作用距离而定。网络RTK是在数据中心使用调制解调器，通过GSM拨号或者GPRS无线上网获取的网络RTK改正数据。通过GSM或者GPRS只要作用区内有GSM或者GPRS信号，流动站用户就可以进行定位。

  千寻cors账号的参数设置：

（1）进入“差分模式”页面，“差分模式”选择“外置网络”。

（2）“通讯协议”选择“CORS”。

（3）“APN”根据SIM卡运营商选择（中国移动cmnet，中国联通3gnet，中国电信ctnet）。

（4）“服务器”选择“QXWZ”（注：千寻位置）。

（5）“域名/IP地址”输入“203.107.45.154/60.205.8.49”。

（6）“端口”根据CORS账号网提供的信息填写，一般是“8003”。

（7）“源列表”点击右方“箭头”自动获取，也可手动输入“RTCM32_GGB”。

（8）“用户名，密码”根据CORS账号网提供的信息来进行填写。

（9）数据填写完成，确认无误，点击右下角“确定”。

6.回到“移动站”界面，“高度角”输入“10”（注：5-15都可以，根据环境选择）。

7.点击右下角“保存”，页面弹出对话框“保存工作模式”，“模式名称”自定义输入（如cors），输入完毕点击对话框右下角的“确定”即可。

8.回到“一键启动”页面，选中报讯的自定义网络，点击右下角“启用”。

GPS定位系统在无人机植保作业中发挥了很大的作用，但是小编发现，很多人不太清楚GPS、北斗、千寻位置以及RTK到底有何区别，它们的定位原理又是怎样的，首先我们介绍一下GPS

GPS：利用GPS定位，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，国内千寻SR2报价点测量点放样，称为全球定位系统，简称GPS。GPS是由美国研制建立的一种具有、全天候、全时段、的导航系统，能为全球用户提供低成本、的三维位置、速度和定时等导航信息，是通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力动了数字经济的发展。

GPS定位原理：

24颗GPS在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的。

由于的位置可知，在GPS观测中，到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X，Y，Z）。考虑到的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的，这时，接收机可按的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差的一组用作定位，从而提。普通大众使用的定位主要分为GPS单点定位，精度是米级，10米级。

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