微型履带四不像车

履带四不像车

履带四不像车进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力。

进一步选择性地，使所述驱动机构设为发动机，所述发动机设置在所述承载支架上，履带四不像车所述发动机与旋转结构体A机械连接设置，所述旋转结构体A与旋转结构体B之间经磁力作用传递动力，所述旋转结构体B与所述履带传动设置，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用受控制机构控制；当所述旋转结构体A的转速下降到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下减弱或消失，当所述旋转结构体A的转速上升到设定值时，所述旋转结构体A与所述旋转结构体B之间的磁力作用在所述控制机构的控制下建立或增强。

进一步选择性地，履带四不像车使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体弹性连接设置。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置。

进一步选择性地，使所述球铰接结构体与所述载荷承载结构体经液压缸连接设置，所述液压缸内的活塞位置受活塞位置控制装置控制。

履带四不像车驱动机构三个球铰接结构体

本发明中，所谓的“磁力作用”是指利用磁力产生的相互作用。

本发明中，某个数值以上均包括本数，履带四不像车，例如两个以上包括两个。

本发明中，履带四不像车所谓的“机械连接设置”是指一切通过机械方式的联动设置。

履带四不像车常见的结构组合和转向方式

   多履带四不像车车行走装置的转向组元通常在其接地面中心的正上方设计成球铰，通过球形铰接副的球面连接转向组元，连同非动支撑点组成三点稳定式结构支承上部装备质量。履带四不像车常见的结构组合和转向方式见下文。

1.侧三支点三履带运输车及其转向机构

三履带四不像车在多履带运输车行走装置中属于较容易的结构形式，小型履带四不像车，其承载质量一般不超过。底座支点布置成等腰三角形，底座各支承能将垂直载荷静定地传到地面，农用履带四不像车，三个支承点的选择应保证机器在各种载荷下不致倾翻。图所示在侧三支点三履带运输车行走装置中，转向牵引电机驱动减速机，减速机的输出轴驱动螺旋式牵引丝杠，通过牵引臂牵拉点的前后运动来偏转履带运输车。牵引臂前端支承滚轮安装在固定履带运输车架轨道内，其前后滚动带动转向履带运输车偏转实现转向。

2.三支点三履带四不像车行走装置除上述机构外，也有采用一个转向机构偏转前端一个履带运输车的正三角支承形式，后部两个固定履带运输车沿机器纵轴线对称排列。
      履带四不像车常见的结构组合和转向方式 　

3.侧三支点六履带运输车及其转向机构

六履带运输车行走装置的支承质量一般在以内。底座仍采用对垂直载荷静定的三支点结构。图所示的转向机构中采用电机驱动减速机，由牵拉丝杠牵引侧向布置的前后履带运输车转向臂进行转向。这种机构形式简单，在气候适宜地区同样也可采用液压油缸进行牵引转向。

4.正三支点十二履带运输车及其转向机构
     履带四不像车常见的结构组合和转向方式 　　图为采用电机驱动转向的三角形静定支承正三支点十二履带运输车行走装置。该行走装置具有六个箱形梁，每个箱形梁连接两个履带四不像车，三个支承铰点下的三个肘形梁分别连接三个四履带运输车组。转向组元由四个履带运输车组成，作为整体一起转向；转弯时要操纵处于机器纵轴线上的转向履带运输车组元偏转来实现机器转弯，转向驱动由电机或液压油缸来实现。

履带四不像车试车检查:

①机油压力指示应立即升起来，微型履带四不像车，用手指按下去松手后仍会再迅速升起来。

②注意发动机在怠速、中速、高速状态下的运转情况。转速要平稳，无振动，声音要正常，无杂音。有无漏油水现象。

履带四不像车让机车自动向前行驶

③检查离合器能否分离彻底，有无打滑现象，制动效果是否明显。

④进行中速行驶，把车头对准一个目标，在确保安全情况下，双手脱离方向盘，让机车自动向前行驶，看车是否偏离目标，从而确定车辆的“走直性能”。

⑤选一块宽阔平坦的地面，在低速行驶情况下，分别把方向盘向左、右打满，观察其左右较小转弯半径是否与车辆标明的数值相符，履带四不像车左右转向半径是否一致。

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