农用果园运输车

多履带果园运输车转向方式

多履带果园运输车转向方式

多履带的转向不同于双履带的滑移转向，它是将一条或两条履带相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向履带的侧向反力来克服转向阻力矩，使机器按曲线路径行驶。根据转向履带的组数不同，多履带运输车履带行走装置的转向方式可分为两种：

1） 一组履带转向，转向履带沿纵轴线对称布置；

2） 两组履带转向，二者一前一后对称布置。多果园运输车履带行走装置的转向轨迹通常只取决于转向履带组偏转的角度，苹果园运输车，可控制性较好；此外，多履果园运输车履带行走装置可以作任意长时间的转向而没有制动功率损失，转向过程比较平稳。转向履带在静止状态下不可能偏转，只能在行走过程中逐步偏转。

为了实现转向，多履带行走装置必须有一套独立的转向机构。常用的转向机构有螺旋、钢绳和液压转向机构 3 种，其中，液压转向机构的优点是：结构紧凑、磨损小、便于维修，还可减轻转向机构的重量，应用比较广泛。

3 多履带果园运输车转向理论的发展

多履带转向理论的发展经历了一个漫长的过程。早在 1938 年和 1941 年 Lindenau 就对三履带车辆的转向问题进行了研究，建立了求解各履带驱动力、侧向力、转向阻力矩、履带接地面瞬时转动中心纵向及横向偏移量等参数的非线性方程。受算法所限，在计算各条履带驱动力及摩擦力矩时，略去了履带接地面瞬时转动中心的纵向偏移；在计算各条履带侧向力时略去了履带接地面速度瞬心的横向偏移。

Ilentshel 和 Pajer求解三履带车辆及三组双履带车辆的转向问题时，忽略了履带接地面速度瞬心的横向偏移。Frost 在分析三组双履带车辆的转向问题时，加入了履带板宽度的影响。

果园运输车的设计要求

利用软件建立双节果园运输车虚拟样机模型

提供了丰富的应用子系统工具包，其提供的工具包所具有的特点是基于参数化、模板化建模技术，自动的建模过程，内置行业专业知识经验，建模和求解过程容易迅速，国产果园运输车，可靠性高。专业化的工具包在使用前必须基于。

本文利用提供的行业应用子系统工具包中的

工具建立双节果园运输车的虚拟样机模型。在建立履带传动系统时，提供高机动性能履带包可和低机动性能履带包可。

1、高机动性履带包

专门为坦克、装甲车等车辆设计的专业化高机动履带系统工具包。丰富的履带系统组件，可参数化地调节各部件的几何形状。工具箱由链齿轮、路面车轮、履带链接、橡胶衬套和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以迅速建立果园运输车辆，分析诸如履带铰接和地面之间的接触特性。同时，亦可由稳健的积分器求解驾驶中的强烈摆动问题。

2、低机动性履带包

专门为履带式工程车辆设计的低机动履带系统工具包。参数化的部件包括链齿轮、单缘轮、双缘轮等。使用时，操作者只需要根据自己的需要选择相应的部件就可以完成整个履带系统的装配。工具箱是由链轮、法兰、履带链接、橡胶衬套、辊子护栏和地面剖面库等组成。利用这些部件，可以建立低机动性履带运输车辆，分析诸如履带链接和地面之间的相互接触特性，以及各种工况出现的结构问题。

果园运输车的离合器作业进程

离合器的作业进程能够分为别离进程和接合进程在别离进程中，踩下离合器踏板，在自在行程内首要消除离合器的自在空隙，然后在作业行程内发作别离空隙，离合器别离。

在接合进程中，逐步松开离合器踏板，压盘在压紧绷簧的效果下向前移动，首要消除别离空隙，并在压盘、从动盘和飞轮作业表面上效果足够的压紧力；以后别离轴承在复位绷簧的效果下向后移动，发作自在空隙，离合器接合。

离合器的调整：

离合器在运用进程中，农用果园运输车，从动盘会因磨损而变薄，使自在空隙变小，终会影响离合器的正常接合，所以离合器运用过一段时间后需求调整。离合器调整的意图是确保适宜的自在空隙，离合器调整的部位和办法依详细果园运输车车型而定。

压盘是离合器的自动部件，一直随飞轮旋转，一般能够经过凸台、键或销传动，使其与飞轮一起旋转，同时压盘又能够相对飞轮向后移动，使离合器别离。从动盘首要由从动盘本体、冲突片和从动盘毂构成。

在离合器从别离到接合的进程中，冲突片与飞轮和压盘之间要发作冲突，发作很多热量。这些热量需求及时散出，以防止冲突片因温度过高而损坏，所以在离合器盖上都设有窗口，有的还制有导风片，以加强其内部的通风散热。

冲突离合器的很常见的压紧构造即是螺旋绷簧和膜片绷簧，果园运输车，膜片绷簧离合器有推式和拉式两种构造方法。而螺旋绷簧离合器依据绷簧压在压盘上的办法分为周布绷簧和中心绷簧式。

离合器的操作组织分为机械式操作组织，液压式操作组织，为了削减所需的离合器踏板力，又不致因传动设备的传动比过大而加大踏板行程，在果园运输车上采用了离合器踏板的助力设备。另外还有一种气压助力式离合器操作组织运用发动机股动空气压缩机作为首要的操作动力，驾驶员的肌体作为辅佐的或后备的操作动力，多与果园运输车的气压制动体系或别的气动设备共用一套压缩空气源。

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