水下机器人通讯报价

LBL(长基线)定位技术

LBL系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对定位精度可高达5厘米以内，且不受任何水深的限制。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的Sonardyne LBL系统除了能够提供高精度定位外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多ROV同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供USBL兼容和高速数据遥测的声学技术。

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声学定位技术应用

声学定位技术是国民经济建设的基本技术，具有广泛的用途，主要包括：

海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程，提供水下导航定位技术支持。

大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。

其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等，需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。

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组合定位系统

组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。

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