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超短基线定位系统
在幽深的海底,要想知道潜水器所在位置并不容易,因为无线电波在水中的快速衰减使GPS的定位手段无计可施。声波是有效的水下远距离传播的信息载体。声学定位系统分为长基线、短基线和超短基线三类。超短基线的接收传感器就类似于人类的耳朵,两耳之间的距离就相当于基线。长基线系统的信标之间相距几公里到几十公里,基线越长,水下机器人通讯厂家,精度越高。但潜水器进行水下作业时,无线水下机器人通讯厂家,需要在海底布阵,复杂且受限。
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声学定位技术应用
声学定位技术是国民经济建设的基本技术,具有广泛的用途,主要包括:
海洋工程——海洋油气开发、海底光缆管线铺设及维护等工程,提供水下导航定位技术支持。
大洋调查——利用深拖设备如ROV、UUV、AUV等进行深海矿产资源的探测和开发。
其他方面——海洋灾害性地质研究、水下考古探测等,需要声学定位系统为其资料提供准确的空间位置。
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超短基线声学定位系统优势
长基线定位(LBL)的定位精度高,但是水底布设高精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高精度定位的工程。
短基线定位(SBL)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线定位(LBL)和短基线定位(SBL),超短基线声学定位系统(USBL)的优势是很明显的:只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵,就可以提供高精度的声学定位,并与GPS/INS定位技术相结合,即可实现相对定位与定位的转换,直接为定位目标提供高精度、高可靠性的大地经纬度坐标。GPS+INS+USBL的组合导航定位方式,即使是在信号短暂失锁的情况下,也可保证水下目标(ROV、AUV、潜水员)连续不断的高精度定位需求。
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