桁架式机械手

桁架式机械手/桁架机器人又名龙门式机械手，采用型材或方钢做为主框架，镶嵌直线滑动导轨和齿轮齿条等组成。自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样，按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装，并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。作为运动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计，生产中的精益求精以确保其强度和直线度。桁架式机械手有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了 劳动生产率，阿拉善桁架机械手，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。

人工操作机械手简称操作机，它由原子和军事工业发展而来，后来发展到通信行业，在星球的探测中用通信设备控制机械手对星球进行探测。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。专业机械手是专门用来工厂机床的下料和传送的机械手，车床桁架机械手，它一般附属于自动生产的生产线上或生产机床上，除少数工序外，桁架式机械手，它的操作工序都是由主机驱动且固定地为主机服务。

如果按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

多数机电设备都需要对其初始位置进行设置，若相关的部件不处于初始位置就不能正常启动设备。还可以按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。当机械设备受程序控制时，都会有相应的初始位置，初始位置是设备运行的起点。在对设备初始位置进行设置的过程中，要结合设备的实际运行情况及其特点，进行有根据的设置。机械手所在的初始位置要使所有的气缸活塞都处于缩回的状态，因为机械手的动作完成都是通过气缸进行的

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